舵机在陀螺仪120处来回三十度大角代码

舵机在控制中的动作通常涉及到电机驱动或角度指令，但是具体到陀螺仪的角度（比如你说的120度）来回三十度的操作，并非直接由陀螺仪本身完成，而是通过传感器数据处理后驱动舵机。这里假设你是在编写一个基于某种控制系统（如PID控制器）的程序：

# 导入必要的库
import time
from gpiozero import Servo
from adafruit_bno055 import BNO055

# 初始化舵机和BNO055陀螺仪
servo = Servo(18)  # 使用GPIO 18连接舵机
imu = BNO055.BNO055()

def set_angle(degrees):
    servo.angle = degrees  # 设置舵机目标角度

def gyro_loop():
    while True:
        # 获取陀螺仪的数据
        heading = imu.heading
        if abs(heading - 120) > 15:  # 当偏离120度大于15度时开始调整
            if heading > 120:
                target_angle = 90  # 回转至90度（假设30度回转）
            else:
                target_angle = 210  # 回转至210度
            set_angle(target_angle)
        
        # 每秒检查一次
        time.sleep(1)

gyro_loop()

这个例子是一个基本的框架，实际应用中可能需要对传感器读数进行滤波并设置更精细的控制策略。