sg90360度舵机代码

当控制SG90360度舵机时，你可以使用以下示例代码：

#include <Servo.h>

Servo sg90360;

void setup() {
  sg90360.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  sg90360.write(0); // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);     // 延迟1秒钟

  sg90360.write(90); // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟

  sg90360.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);       // 延迟1秒钟
}

要使用该代码，你需要将SG90360舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚9。你还需要在Arduino IDE中包含Servo库。上传代码后，舵机将按照每隔1秒钟旋转0度、90度和180度的顺序运行。

请注意，具体的接线方式可能因不同的硬件配置而有所变化。确保正确连接舵机并根据自己的电路图进行调整。

相关问题

写一段51单片机按键控制SG90360度舵机正转和反转的代码

#include <reg51.h>

sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit servo_pwm = P2^0;

void delay(unsigned int i);

void main()
{
while(1)
{
if(!key1) //按键1控制舵机正转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出1ms的高电平
delay(20);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(180);
}
}
else if(!key2) //按键2控制舵机反转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出2ms的高电平
delay(40);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(160);
}
}
}
}

void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j<i;j++)
{
for(k=0;k<121;k++);
}
}

用51单片机控制sg-5010舵机的程序

51单片机控制SG-5010舵机通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将51单片机的P0或P2口（常用的数据线）连接到舵机的信号引脚（一般为脉冲信号线，通常标有SIN、SOUT）。同时，还需要连接电源（VCC）和地（GND）。

2. **软件配置**：
- 使用汇编语言编写程序，因为51单片机对中断处理和定时器操作支持较好。
- 编写函数发送PWM信号给舵机：舵机的工作依赖于接收到的脉宽调制（PWM）信号。通常，脉冲宽度在1.5ms到2ms之间对应0°位置，增加至2ms以上则转动角度增大。
- 设置定时器T1或T0作为PWM发生器，通过改变定时器计数器的初值和溢出次数来调整输出脉宽。

示例代码片段（假设使用8051内核）：

; 初始化定时器T1，用于生成PWM信号
MOV TMOD, #_TMOD_16BIT ; 设置工作模式为16位
MOV TH1, #0x7F ; 初值计算公式：(2^16 - (2^4 + 1))/周期*(最大频率/2)（这里设置一个合适的频率）
MOV TL1, #0x00

; 发送PWM脉冲
PULSE_SEND:
    MOV P1, #0b11111110 ; 设置高电平，向舵机发出信号
    DJNZ COUNT, PULSE_SEND ; 当COUNT减到0时停止发送
    MOV P1, #0b00000000 ; 设置低电平，关闭信号
    RETI ; 返回上一级

COUNT:
    DEC COUNT ; 每次递减1，直到到达设定的角度对应的脉冲宽度