sg90360度舵机代码
时间: 2023-11-12 13:53:08 浏览: 34
当控制SG90360度舵机时,你可以使用以下示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo sg90360;
void setup() {
sg90360.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
sg90360.write(0); // 设置舵机角度为0度
delay(1000); // 延迟1秒钟
sg90360.write(90); // 设置舵机角度为90度
delay(1000); // 延迟1秒钟
sg90360.write(180); // 设置舵机角度为180度
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
要使用该代码,你需要将SG90360舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚9。你还需要在Arduino IDE中包含Servo库。上传代码后,舵机将按照每隔1秒钟旋转0度、90度和180度的顺序运行。
请注意,具体的接线方式可能因不同的硬件配置而有所变化。确保正确连接舵机并根据自己的电路图进行调整。
相关问题
写一段51单片机按键控制SG90360度舵机正转和反转的代码
#include <reg51.h>
sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit servo_pwm = P2^0;
void delay(unsigned int i);
void main()
{
while(1)
{
if(!key1) //按键1控制舵机正转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出1ms的高电平
delay(20);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(180);
}
}
else if(!key2) //按键2控制舵机反转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出2ms的高电平
delay(40);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(160);
}
}
}
}
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j<i;j++)
{
for(k=0;k<121;k++);
}
}
stm32360度舵机驱动代码
请问您需要的是针对 STM32F360 的舵机驱动代码吗?对于舵机的驱动,您可以使用定时器和脉冲宽度调制(PWM)来实现。以下是一个简单的例子,展示了如何在 STM32F360 上使用定时器和 PWM 驱动舵机。
首先,您需要配置定时器和 PWM 输出通道。在这个例子中,我们将使用 TIM1 定时器和通道 1,您可以根据实际需要进行调整。
```c
#include "stm32f3xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 20000; // 设置定时器周期为 20ms,对应舵机的 PWM 周期
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1500; // 设置初始脉冲宽度,对应舵机的中位位置
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
```
然后,您可以使用以下函数来控制舵机的角度。该函数将输入一个角度值,并将其转换为对应的脉冲宽度,然后将脉冲宽度设置到 PWM 输出通道。
```c
void SetServoAngle(uint16_t angle)
{
uint16_t pulseWidth = 0;
// 将角度转换为脉冲宽度
pulseWidth = (angle * 10) + 500; // 假设舵机角度范围是 0-180°,对应脉冲宽度范围是 500-2500μs
// 设置 PWM 脉冲宽度
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = pulseWidth;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动 PWM 输出
}
```
最后,您可以在主函数中调用 `MX_TIM1_Init()` 来初始化定时器和 PWM 输出通道,然后使用 `SetServoAngle(angle)` 来设置舵机的角度。
请注意,以上代码仅为示例,具体的舵机驱动代码可能需要根据您的硬件和舵机型号进行适当的调整。希望对您有所帮助!如有疑问,请随时追问。