cc2530的P1.5管脚接红外传感器检测到物体，P1.0管脚连接的舵机转动的代码

以下是基于cc2530的P1.5管脚接红外传感器检测到物体，P1.0管脚连接的舵机转动的代码示例：

#include <ioCC2530.h>

#define SERVO_PIN P1_0
#define IR_SENSOR_PIN P1_5

void delay(int time) {
    while (time--) {
        __delay_cycles(48000); // 延时约1ms
    }
}

void servo_rotate(int degree) {
    int pulse_width = 1000 + degree * 10; // 0°对应1000us脉宽，每增加1°增加10us脉宽
    int cycles = pulse_width / 24; // 脉冲周期为24us
    int i;
    for (i = 0; i < 50; i++) { // 50个脉冲周期
        SERVO_PIN = 1;
        delay(cycles);
        SERVO_PIN = 0;
        delay(200 - cycles);
    }
}

void main() {
    P1SEL &= ~(1 << 0); // P1.0设为普通I/O口
    P1DIR |= (1 << 0); // P1.0设为输出
    P1SEL &= ~(1 << 5); // P1.5设为普通I/O口
    P1DIR &= ~(1 << 5); // P1.5设为输入

    while (1) {
        if (IR_SENSOR_PIN) { // 红外传感器检测到物体
            servo_rotate(90); // 转动舵机到90°
        } else {
            servo_rotate(0); // 转动舵机到0°
        }
    }
}

该代码使用P1.0管脚连接舵机，通过产生不同脉宽的PWM信号来控制舵机转动角度。红外传感器连接在P1.5管脚，当检测到物体时，舵机转动到90°，否则转动到0°。注意，该代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况做出相应的调整和优化。