CC2530单片机作为终端设备通过RFID射频识别模块采集车辆信息，当刷卡识别成功时蜂鸣器会响一下蜂鸣器接P1.2，RST接P0.2，MISO接P0.6,MOSI接P0.7,SCK接P0.1,SDA接P0.3。通过红外模块检测车辆配合舵机模拟抬杆的红外接P1.5，舵机接P1.0代码

好的，以下是CC2530单片机的代码实现：

#include <ioCC2530.h>

#define BUF_SIZE 100

//RFID模块SPI接口定义
#define RFID_MISO P0_6
#define RFID_MOSI P0_7
#define RFID_SCK P0_1
#define RFID_SDA P0_3
#define RFID_RST P0_2
#define RFID_BEEP P1_2

//红外模块和舵机接口定义
#define IR_CHECK P1_5
#define SERVO P1_0

//全局变量定义
unsigned char buf[BUF_SIZE]; //存储RFID模块返回的数据
unsigned char buf_len = 0;   //存储RFID模块返回数据的长度

//延时函数
void delay(unsigned long i)
{
    unsigned long j = 0;
    for (; i > 0; i--)
        for (j = 0; j < 100; j++);
}

//SPI接口初始化
void spi_init()
{
    P0SEL &= ~(BIT1 | BIT3 | BIT6 | BIT7);
    P0SEL2 &= ~(BIT1 | BIT3 | BIT6 | BIT7);
    P1SEL &= ~(BIT2);
    P1SEL2 &= ~(BIT2);
    P1DIR |= BIT2 | BIT3 | BIT4; //RFID模块片选，RST和BEEP引脚
    P1_2 = 1;                    //将RFID模块片选拉高
    U0CSR |= 0x80;               //设置SPI接口为主机模式
    U0GCR |= BIT7;               //使能SPI接口
    U0GCR |= BIT0;               //设置SPI时钟为最大值
}

//RFID模块复位
void rfid_reset()
{
    RFID_RST = 0;
    delay(10);
    RFID_RST = 1;
    delay(10);
}

//RFID模块发送命令
void rfid_send_cmd(unsigned char *cmd, unsigned char cmd_len)
{
    unsigned char i = 0;
    P1_2 = 0; //拉低RFID模块片选
    for (i = 0; i < cmd_len; i++)
    {
        while (!(U0CSR & BIT1)); //等待发送缓冲区为空
        U0DBUF = cmd[i];          //发送数据
        while (!(U0CSR & BIT3)); //等待数据发送完成
        U0CSR &= ~BIT3;           //清除数据发送完成标志位
        while (!(U0CSR & BIT0)); //等待接收缓冲区有数据
        buf[i] = U0DBUF;          //读取接收到的数据
    }
    P1_2 = 1; //拉高RFID模块片选
}

//RFID模块接收数据
void rfid_recv_data()
{
    unsigned char i = 0;
    P1_2 = 0; //拉低RFID模块片选
    while (!(U0CSR & BIT1)); //等待发送缓冲区为空
    U0DBUF = 0x52;            //发送读取数据命令
    while (!(U0CSR & BIT3)); //等待数据发送完成
    U0CSR &= ~BIT3;           //清除数据发送完成标志位
    while (!(U0CSR & BIT0)); //等待接收缓冲区有数据
    buf_len = U0DBUF;         //读取返回数据的长度
    for (i = 0; i < buf_len; i++)
    {
        while (!(U0CSR & BIT1)); //等待发送缓冲区为空
        U0DBUF = 0x00;            //发送任意数据，触发RFID模块返回数据
        while (!(U0CSR & BIT3)); //等待数据发送完成
        U0CSR &= ~BIT3;           //清除数据发送完成标志位
        while (!(U0CSR & BIT0)); //等待接收缓冲区有数据
        buf[i] = U0DBUF;          //读取接收到的数据
    }
    P1_2 = 1; //拉高RFID模块片选
}

//检测车辆是否可以通过
unsigned char check_vehicle()
{
    unsigned char i = 0;
    unsigned char check_result = 0;
    for (i = 0; i < buf_len; i++)
    {
        if (buf[i] == 0x01) //判断RFID模块返回数据中是否包含车辆信息
        {
            check_result = 1;
            break;
        }
    }
    return check_result;
}

//舵机控制函数
void control_servo(unsigned char angle)
{
    unsigned int pulse_width = 0;
    pulse_width = (unsigned int)(angle * 10.0 + 600);
    SERVO = 1;
    delay(pulse_width);
    SERVO = 0;
    delay(20000 - pulse_width);
}

//主函数
void main()
{
    spi_init(); //初始化SPI接口
    rfid_reset(); //RFID模块复位
    while (1)
    {
        rfid_recv_data(); //接收RFID模块返回的数据
        if (check_vehicle()) //检测车辆是否可以通过
        {
            RFID_BEEP = 1; //蜂鸣器响一下
            delay(100);
            RFID_BEEP = 0;
            control_servo(90); //舵机模拟抬杆
            while (IR_CHECK); //等待车辆通过
            control_servo(0); //舵机模拟落杆
        }
    }
}

以上代码实现了CC2530单片机通过RFID射频识别模块采集车辆信息，并通过红外模块检测车辆配合舵机模拟抬杆的功能。其中，`spi_init()`函数用于初始化SPI接口，`rfid_reset()`函数用于复位RFID模块，`rfid_send_cmd()`函数用于向RFID模块发送命令，`rfid_recv_data()`函数用于接收RFID模块返回的数据，`check_vehicle()`函数用于检测车辆是否可以通过，`control_servo()`函数用于控制舵机模拟抬杆，`main()`函数是程序的主函数。