arduino超声波传感器代码

以下是一个基本的Arduino超声波传感器代码示例：

const int trigPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的接收引脚
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 将触发引脚设置为输出
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 将接收引脚设置为输入
}

void loop() {
  // 触发超声波传感器
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 读取超声波传感器的回波时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 将回波时间转换为距离（单位：厘米）
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 等待一段时间再重新进行测量
  delay(500);
}

在此示例中，我们使用了Arduino的`pulseIn()`函数来读取超声波传感器的回波时间。然后，我们将回波时间转换为距离，并将其输出到串口监视器上。最后，我们使用`delay()`函数来等待一段时间再重新进行测量。