如何利用Arduino超声波传感器实现物体扫描并检测距离变化？

要使用Arduino超声波传感器（通常称为HC-SR04或US-02）来实现物体扫描并检测距离变化，你可以按照以下步骤操作：

1. **硬件准备**：
- 将超声波传感器连接到Arduino。通常，将Trig引脚连接到数字Pin 9，Echo引脚连接到数字Pin 10。
- 如果你的Arduino有更多可用I/O口，可以考虑增加更多的超声波传感器来进行多方位扫描。

2. **软件库安装**：
- 首先需要安装超声波传感器的库，例如`sonar-library`。在Arduino IDE中，通过"Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries"搜索并安装该库。

3. **编写代码**：

   #include <sonar.h> // 导入超声波传感器库

   Sonar sonar(Pin trig, Pin echo); // 创建Sonar对象，trig和echo分别是触发和回响信号的引脚

   void setup() {
       Serial.begin(9600);
   }

   void loop() {
       float distance = sonar.distance(); // 调用distance()函数获取当前的距离
       Serial.print("Distance: ");
       Serial.println(distance, DEC); // 打印距离值到串口监视器
       
       if (distance > last_distance + tolerance) { // 检测距离变化，tolerance设定阈值防止频繁响应微小变化
           Serial.println("Distance changed!");
           last_distance = distance;
       }
       delay(50); // 控制测量频率，避免过于频繁地请求数据
   }

   float last_distance = 0; // 初始化上一次测量的距离

4. **理解代码**：
- `sonar.distance()` 返回的是从传感器发射超声波到接收到回声的时间，通过公式计算得出实际距离。
- `Serial.println()` 用于显示在电脑串口监视器中，方便观察。
- `if` 语句检查当前距离是否比上次测量增加了预设的阈值 `tolerance`，如果超过阈值则认为有距离变化。

5. **调整参数**：
- 根据实际情况调整 `tolerance` 的值，以便捕捉到有意义的距离变化而不受噪声干扰。