hcsr04超声波传感器代码

HCSR04超声波传感器通常用于测量物体的距离。在编写Arduino或其他微控制器平台的代码时，会用到脉冲宽度调制（PWM）信号发送和接收超声波反射的时间差计算距离。以下是一个简单的Arduino示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

#define TRIGGER_PIN 9 // 发射信号的pin
#define ECHO_PIN 10 // 接收回波信号的pin
SoftwareSerial ultrasonic(SERIAL1, 11); // 创建软件串口

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 短暂低电平触发发射
  delayMicroseconds(2); // 间隔时间（通常是40us）
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 瞬间高电平停止发射
  delayMicroseconds(10); // 持续时间（通常是10us）

  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 再次低电平恢复接收
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 测量接收到回波的时间

  float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据公式计算距离（假设声速343m/s）
  if (distance > 0 && distance <= 400) { // 距离范围限制，避免误差
    Serial.println(distance);
  } else {
    Serial.println("Invalid measurement");
  }

  delay(500); // 控制扫描频率，太频繁可能导致干扰
}

这个代码片段首先初始化硬件，然后在循环中持续发射超声波并监听回音。通过测量从触发到接收到回波的时间，然后转换为实际距离。请注意，这只是一个基础示例，实际应用可能需要考虑噪声过滤和其他优化。