如何用stm32cubemx配置keil5是的 hcsr04超声波传感器和stm32nb板子实现链接
时间: 2023-09-30 10:09:27 浏览: 187
stm32cubemx+keil5
以下是使用STM32CubeMX和Keil IDE配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子的步骤:
1. 打开STM32CubeMX,选择您的MCU型号和基于您的应用程序的外设。
2. 在“Pinout”选项卡中,将超声波传感器的引脚连接到正确的GPIO引脚。例如,将超声波传感器的Trig引脚连接到PA0引脚,Echo引脚连接到PA1引脚。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中,配置MCU的时钟源和频率。
4. 在“Configuration”选项卡中,打开TIMx定时器,并将其配置为输入捕获模式。
5. 将TIMx的输入捕获通道配置为捕获超声波传感器的Echo引脚的脉冲宽度。
6. 配置TIMx的预分频器和计数器,以便可以计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。
7. 在“Code Generation”选项卡中,选择使用Keil IDE生成代码,并选择“MDK-ARM”作为您的工具链。
8. 在Keil IDE中打开生成的工程文件,并将您的应用程序添加到main.c文件中。
9. 在main.c文件中初始化超声波传感器的Trig引脚,并启动TIMx定时器。
10. 在主循环中检查TIMx定时器是否已经捕获到了Echo引脚的脉冲,并计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。
11. 将持续时间转换为距离,并将结果输出到串口或LCD显示器。
以上步骤仅提供了一个基本的框架来配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子。具体实现可能因您的应用程序而异,您需要根据您的需求进行调整。
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