如何用stm32cubemx配置keil5是的 hcsr04超声波传感器和stm32nb板子实现链接

以下是使用STM32CubeMX和Keil IDE配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，选择您的MCU型号和基于您的应用程序的外设。

2. 在“Pinout”选项卡中，将超声波传感器的引脚连接到正确的GPIO引脚。例如，将超声波传感器的Trig引脚连接到PA0引脚，Echo引脚连接到PA1引脚。

3. 在“Clock Configuration”选项卡中，配置MCU的时钟源和频率。

4. 在“Configuration”选项卡中，打开TIMx定时器，并将其配置为输入捕获模式。

5. 将TIMx的输入捕获通道配置为捕获超声波传感器的Echo引脚的脉冲宽度。

6. 配置TIMx的预分频器和计数器，以便可以计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。

7. 在“Code Generation”选项卡中，选择使用Keil IDE生成代码，并选择“MDK-ARM”作为您的工具链。

8. 在Keil IDE中打开生成的工程文件，并将您的应用程序添加到main.c文件中。

9. 在main.c文件中初始化超声波传感器的Trig引脚，并启动TIMx定时器。

10. 在主循环中检查TIMx定时器是否已经捕获到了Echo引脚的脉冲，并计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。

11. 将持续时间转换为距离，并将结果输出到串口或LCD显示器。

以上步骤仅提供了一个基本的框架来配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子。具体实现可能因您的应用程序而异，您需要根据您的需求进行调整。