stm32 hcsr04c超声波测距keil5

STM32 HCSR04C是一款基于HC-SR04系列超声波传感器的模块，它通常用于测量距离，被广泛应用于各种物联网(IoT)和嵌入式项目中。在Keil5集成开发环境中（IDE）使用STM32 HCSR04C进行超声波测距，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将HCSR04C的Trig引脚连接到STM32的GPIO输出引脚，作为超声波发射信号。
- Echo引脚连接到GPIO输入引脚，用于接收回波信号。
- 地线和电源线连接好。

2. **库管理**：
- 在Keil5中，确保已安装适用于STM32的HAL库或固件库，如STM32CubeMX生成的库，它包含了驱动程序和函数来简化超声波测距的编程。

3. **编写代码**：
- 使用HAL库中的I2C或GPIO相关函数来控制超声波发射和接收。
- 实现超声波发送函数（比如脉冲宽度调制）和等待回波的时间。
- 接收回波并计算距离（根据超声波传播时间和声速）。

4. **错误处理和调试**：
- 编写代码检查超声波传感器是否正常工作，比如检查是否有回波信号。
- 使用Keil5的断点和日志功能进行调试。

5. **添加超声波测距功能到主循环**：
- 将测距逻辑封装到一个定时任务或者中断服务函数中，定期执行测量并更新显示或存储结果。

相关问题

stm32使用HCSR04超声波测距

好的，关于使用HCSR04超声波测距，可以按照以下步骤进行：

1. 将HCSR04的Trig引脚连接到STM32的任意一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到STM32的任意一个GPIO输入引脚。
2. 在STM32中配置GPIO引脚的模式为输出模式和输入模式。
3. 在STM32中使用定时器来生成10us的触发信号，并将Trig引脚拉高至少10us。
4. 等待Echo引脚变高，并开始计时，直到Echo引脚变低，停止计时。
5. 根据计时结果计算出距离。

以下是示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while (ticks--);
}

float measure_distance(void) {
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t end = SysTick->VAL;

    float distance = (start - end) * 0.017;
    return distance;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);

    while (1) {
        float distance = measure_distance();
        // do something with distance
    }
}

STM32，hcsr04超声波测距模块c语言代码

好的，以下是HCSR04超声波测距模块的STM32的C语言代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"

#define Trig GPIO_Pin_2
#define Echo GPIO_Pin_3

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

void HC_SR04_Trig(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, Trig);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

float HC_SR04_Get_Distance(void)
{
    uint16_t i = 0;
    float Distance = 0;
    uint32_t temp = 0;

    HC_SR04_Trig();
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == RESET)
    {
        i++;
        delay_us(1);
        if(i > 8000)
            return -1;
    }

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == SET)
    {
        temp = TIM_GetCounter(TIM2);
        if(temp > 58000)
            break;
    }

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    Distance = (float)temp / 58.0;

    return Distance;
}

int main(void)
{
    float distance = 0;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    HC_SR04_Init();
    delay_init();

    while(1)
    {
        distance = HC_SR04_Get_Distance();
        if(distance != -1)
        {
            printf("distance: %.2f cm\n", distance);
        }
        delay_ms(500);
    }
}

这段代码使用了STM32的定时器来测量超声波从发送到接收的时间，并通过简单的公式将时间转换为距离。同时，这个例子也演示了如何使用USART向电脑终端输出距离信息。同样需要注意超声波测距模块与STM32的接线，以及Trig和Echo的定义是否正确。