hcsr04超声波测距模块代码

好的，以下是HCSR04超声波测距模块的Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  if (distance >= 200 || distance <= 0) {
    Serial.println("Out of range");
  } else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

这段代码使用了Arduino的pulseIn函数来测量超声波从发送到接收的时间，并通过简单的公式将时间转换为距离。注意，这里使用的单位是厘米。如果你需要使用其他单位，可以根据需要进行调整。同时，也要注意超声波测距模块与Arduino的接线，以及trigPin和echoPin的定义是否正确。