基于stm32hcsr04超声测距cubeide

基于STM32和HC-SR04超声波传感器实现测距功能可以使用CubeIDE进行开发。下面是简要的步骤说明：

1. 硬件连接：将HC-SR04传感器连接到STM32开发板上。连接VCC引脚到3.3V电源，连接GND引脚到地线，将Trig引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到STM32的一个GPIO输入引脚。

2. CubeIDE配置：打开CubeIDE开发环境，创建一个新的STM32项目。选择适当的STM32系列和型号，并配置所需的时钟设置和GPIO引脚。

3. 编写代码：在main.c文件中添加代码实现超声波测距功能。首先，需要初始化GPIO引脚，将Trig引脚配置为输出，Echo引脚配置为输入。接下来，编写测距函数，触发一次测距操作，发送一个短脉冲信号给Trig引脚，并在Echo引脚上接收回波。

4. 计算距离：根据超声波传感器的工作原理，可以通过测量回波的时间来计算距离。使用定时器来计算Echo引脚上高电平持续的时间，然后将其转换为距离。根据传感器的特性，可以使用如下公式：距离=回波时间*音速/2。

5. 运行程序：在CubeIDE中编译和下载程序到STM32开发板中。连接开发板到电源和计算机，然后开始运行代码。在控制台或使用串口通信等方式，可以观察到实时的测距数据。

通过以上步骤，可以基于STM32和HC-SR04超声波传感器实现测距功能，并使用CubeIDE进行开发和调试。这种方案可以满足距离测量的需求，并可根据实际应用场景进行相应的优化和扩展。

相关问题

STM32，hcsr04超声波测距模块c语言代码

好的，以下是HCSR04超声波测距模块的STM32的C语言代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"

#define Trig GPIO_Pin_2
#define Echo GPIO_Pin_3

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

void HC_SR04_Trig(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, Trig);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

float HC_SR04_Get_Distance(void)
{
    uint16_t i = 0;
    float Distance = 0;
    uint32_t temp = 0;

    HC_SR04_Trig();
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == RESET)
    {
        i++;
        delay_us(1);
        if(i > 8000)
            return -1;
    }

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == SET)
    {
        temp = TIM_GetCounter(TIM2);
        if(temp > 58000)
            break;
    }

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    Distance = (float)temp / 58.0;

    return Distance;
}

int main(void)
{
    float distance = 0;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    HC_SR04_Init();
    delay_init();

    while(1)
    {
        distance = HC_SR04_Get_Distance();
        if(distance != -1)
        {
            printf("distance: %.2f cm\n", distance);
        }
        delay_ms(500);
    }
}

这段代码使用了STM32的定时器来测量超声波从发送到接收的时间，并通过简单的公式将时间转换为距离。同时，这个例子也演示了如何使用USART向电脑终端输出距离信息。同样需要注意超声波测距模块与STM32的接线，以及Trig和Echo的定义是否正确。

stm32f407HCSR04超声波测距

要在STM32F407上使用HCSR04超声波传感器进行测距，需要进行以下步骤：

1. 连接HCSR04超声波传感器到STM32F407开发板上。将VCC引脚连接到3.3V电源，GND引脚连接到GND，Trig引脚连接到STM32F407的GPIOx（x为对应的GPIO口）的输出引脚，Echo引脚连接到STM32F407的GPIOx（x为对应的GPIO口）的输入引脚。

2. 在STM32CubeMX中配置GPIO口，将Trig引脚配置为输出模式，将Echo引脚配置为输入模式。

3. 在代码中初始化GPIO口，配置Trig引脚为推挽输出模式，配置Echo引脚为上拉输入模式。

4. 在代码中编写测距函数，包括向Trig引脚输出一个至少10us的高电平，然后等待Echo引脚变高，再计算Echo引脚高电平持续的时间，最后根据公式计算出距离。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint16_t us) {
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < us);
}

float get_distance() {
    uint32_t duration;
    float distance;

    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(2);
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(10);
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    while (!HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    duration = HAL_GetTick() - start;

    distance = duration * 0.034 / 2; // 距离公式

    return distance;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIO时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        float distance = get_distance();
        printf("Distance: %.2fcm\r\n", distance);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

注意：这只是一个简单的示例代码，具体实现方式可能因开发板和库的不同而有所不同，需要自行进行适配。