STM32 HAL HCSR04

HC_SR04是一种超声波测距模块，它可以通过发送和接收超声波信号来测量距离。根据提供的引用中的代码，它包含了一些头文件和函数声明，用于初始化模块，并提供了一个全局变量Dist_cm，用于存储测量到的距离（单位为cm）。

为了使用HC_SR04模块，您需要进行以下步骤：
1. 包含所需的头文件，如"stm32f10x.h"、"systick.h"、"hc_sr04.h"和"oled.h"。
2. 在主函数中进行相关外设的初始化，例如调用HC_SR04_Init()函数初始化HC_SR04模块、调用systick_config()函数配置系统滴答计时器、调用OLED_Init()函数初始化OLED显示屏等。
3. 在一个无限循环中，使用snprintf()函数将测量到的距离转换为字符串并拼接到buff数组中。
4. 调用OLED_Display_String()函数将距离字符串显示在OLED屏幕上。
5. 调用OLED_Refresh()函数刷新OLED屏幕。
6. 调用OLED_GRAM_Init()函数初始化OLED缓存。
7. 使用memset()函数将buff数组清零，以便下一次循环使用。

请注意，以上步骤仅仅是一个示例，具体的使用方法可能会根据您的具体需求而有所不同。您需要根据您的实际情况来适配和修改这些代码。

相关问题

stm32f103c8t6 hal hcsr04

您的问题是关于使用STM32F103C8T6控制HCSR04超声波传感器的HAL库吗？如果是，那么您可以参考以下步骤：

1. 在CubeMX中配置GPIO引脚，将超声波传感器的Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。

2. 在代码中引入HAL库的头文件，并初始化GPIO和定时器。

3. 在主循环中，发送一个10微秒的高电平脉冲到Trig引脚，然后等待Echo引脚输出高电平并计时，计算出距离值。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define GPIO_PORT GPIOA

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  TIM_HandleTypeDef htim2;

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    uint32_t start_tick = HAL_GetTick();
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    uint32_t end_tick = HAL_GetTick();
    uint32_t duration = end_tick - start_tick;
    float distance = duration * 0.0343 / 2;
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}

这是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体需求进行修改和完善。

写一段可用的基于STM32HAL库使用HCSR04超声波模块代码

好的，以下是基于STM32HAL库使用HCSR04超声波模块的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TRIG_Pin GPIO_PIN_0
#define TRIG_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_1
#define ECHO_GPIO_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);
  while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < ticks);
}

uint32_t HCSR04_Read(void)
{
  uint32_t time = 0;
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
  delay_us(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
  while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET)
  {
    time++;
    delay_us(1);
  }
  return time;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM10_Init();

  while (1)
  {
    uint32_t distance = 0;
    distance = (HCSR04_Read() * 0.034 / 2);
    printf("Distance: %d cm\n", distance);
    HAL_Delay(500);
  }
}

在这个例子中，我们使用了STM32F4系列的HAL库和PA0和PA1引脚来控制HCSR04模块。我们使用了TIM10计时器来延迟1微秒，并使用GPIO库来控制引脚。我们定义了一个延迟函数和一个读取函数，用于读取传感器并计算距离。最后，我们在主循环中调用HCSR04_Read()函数，将返回的时间转换为距离，并使用printf函数将其输出到串口。