HCSR04超声波模块stm32代买实现

您好！关于HCSR04超声波模块在STM32上的应用，可以参考以下步骤：

1. 连接硬件：将HCSR04超声波模块的VCC连接到STM32的5V电源，GND连接到GND，Trig连接到STM32的任意一个GPIO口，Echo连接到另一个GPIO口。

2. 编写程序：使用STM32的HAL库或者标准库，编写程序实现超声波模块的测距功能。大致的程序流程如下：

a. 设置Trig口为输出模式，Echo口为输入模式；

b. 发送一个10us的高电平脉冲给Trig口，触发超声波模块发送出去；

c. 等待Echo口电平变高，并开始计时；

d. 等待Echo口电平变低，并停止计时；

e. 根据计时值计算出距离，并输出。

3. 调试程序：使用示波器或者LED等工具，对程序进行调试，确保程序能够正确地读取超声波模块的测距结果。

4. 最后，如果您需要代购HCSR04超声波模块或STM32开发板等硬件，请联系相关的代购平台或者个人进行购买。

希望以上内容对您有所帮助！

相关问题

HCSR04超声波模块stm32代码实现

好的，下面是基于STM32 HAL库的HCSR04超声波模块的代码实现，供您参考：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_Pin GPIO_PIN_0
#define TRIG_GPIO_Port GPIOB
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_1
#define ECHO_GPIO_Port GPIOB

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 定义超时时间 */
#define TIMEOUT_MAX 20000

/* 定义超声波速度 */
#define SOUND_SPEED 340

/* 定义距离单位为cm */
#define DISTANCE_UNIT 58

/* 定义发送超声波的函数 */
void send_trigger_pulse(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 定义计算距离的函数 */
float calculate_distance(uint32_t pulse_width)
{
  float distance = 0;
  distance = (float)(pulse_width * SOUND_SPEED) / (DISTANCE_UNIT * 2 * 1000);
  return distance;
}

/* 定义等待Echo口电平变化的函数 */
uint32_t wait_echo(uint8_t state)
{
  uint32_t timeout = 0;
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) != state)
  {
    timeout++;
    if (timeout > TIMEOUT_MAX)
    {
      return 0;
    }
  }
  return timeout;
}

/* 定义主程序 */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  /* 配置时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 配置GPIO */
  GPIO_Init();
  /* 配置定时器 */
  TIM_Init();
  while (1)
  {
    /* 发送超声波 */
    send_trigger_pulse();
    /* 等待Echo口电平变高 */
    uint32_t pulse_start = wait_echo(GPIO_PIN_SET);
    if (pulse_start == 0)
    {
      printf("超时！\r\n");
      continue;
    }
    /* 等待Echo口电平变低 */
    uint32_t pulse_end = wait_echo(GPIO_PIN_RESET);
    if (pulse_end == 0)
    {
      printf("超时！\r\n");
      continue;
    }
    /* 计算距离 */
    uint32_t pulse_width = pulse_end - pulse_start;
    float distance = calculate_distance(pulse_width);
    /* 输出距离值 */
    printf("距离为：%.2fcm\r\n", distance);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/* 配置时钟 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1 | RCC_PERIPHCLK_USART3 | RCC_PERIPHCLK_I2C1;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
  PeriphClkInit.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1;
  PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 配置GPIO */
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /* Configure GPIO pin : TRIG_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(TRIG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure GPIO pin : ECHO_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(ECHO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* 配置定时器 */
void TIM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 79;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码实现了HCSR04超声波模块的测距功能，具体的实现流程在注释中已经详细说明了。需要注意的是，这里使用了定时器2来计时，如果您的STM32开发板没有定时器2，需要根据实际情况进行修改。

希望以上内容能够帮助到您！

hcsr04超声波模块stm32

HCSR04超声波模块是一种测距传感器，可以通过发送超声波信号并接收其反射信号来测量物体与模块之间的距离。在STM32微控制器中使用HCSR04模块，需要进行以下步骤：

1. 连接HCSR04模块到STM32微控制器的GPIO引脚。一般来说，HCSR04模块需要连接到STM32的两个引脚：一个用于发送信号，一个用于接收信号。

2. 初始化STM32的GPIO引脚。在使用HCSR04模块之前，需要配置STM32的GPIO引脚，设置其为输出模式或输入模式，以及设置其电平状态。

3. 发送超声波信号。通过将发送引脚的电平从低电平变为高电平，然后再从高电平变为低电平，可以发送超声波信号。

4. 接收反射信号。当超声波信号达到物体并反射回来时，HCSR04模块将发送一个脉冲信号。通过将接收引脚连接到STM32的输入引脚并读取其状态，可以检测到该脉冲信号并计算物体与模块之间的距离。

5. 计算距离。通过测量发送信号和接收信号之间的时间差，可以计算出物体与模块之间的距离。在STM32中，可以使用定时器模块来测量时间差，并将其转换为距离值。

需要注意的是，由于超声波信号在空气中的传播速度会受到温度、湿度等环境因素的影响，因此在计算距离时需要考虑这些因素。可以通过使用温湿度传感器等其他传感器来获取环境数据，并将其考虑在内。