hcsr04超声波模块stm32的代码

以下是使用STM32控制HC-SR04超声波模块的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 定义TRIG引脚为PA0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 定义ECHO引脚为PA1

void init_HC_SR04(void);
float get_distance(void);

int main(void)
{
    float distance;
    
    init_HC_SR04(); // 初始化HC-SR04模块
    
    while(1)
    {
        distance = get_distance(); // 获取距离
        // 处理距离数据...
        delay_ms(500); // 延时500ms
    }
}

void init_HC_SR04(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; // 配置TRIG引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; // 配置ECHO引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float get_distance(void)
{
    uint16_t i = 0;
    uint32_t time = 0;
    float distance = 0.0;
    
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 发送低电平
    delay_us(2); // 延时2us
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 发送高电平
    delay_us(10); // 延时10us
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 发送低电平
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET); // 等待高电平
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET) // 计算高电平时间
    {
        time++;
        delay_us(1);
        if(time > 10000) // 超时处理
        {
            return -1.0;
        }
    }
    
    distance = (float)time * 0.017; // 计算距离，单位为厘米
    
    return distance;
}

在使用此代码之前，需要先进行一些准备工作：

1. 安装STM32CubeMX和Keil uVision等开发工具。
2. 配置STM32的GPIO引脚，将TRIG引脚配置为输出模式，将ECHO引脚配置为输入模式。
3. 在程序中添加延时函数和GPIO引脚控制函数的代码，以及初始化函数和获取距离的函数。
4. 在主函数中调用初始化函数和获取距离的函数，即可实现对HC-SR04超声波模块的控制和距离测量。