帮我写hcsr04超声波模块stm32

好的，我可以为您提供一些关于使用 HCSR04 超声波模块的 STM32 的代码示例。以下是一个简单的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
us *= (SystemCoreClock / 100000) / 9;
while (us--) {
__NOP();
}
}

void HCSR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float HCSR04_GetDistance(void)
{
uint32_t start_time, end_time;
float distance;

GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
start_time = TIM_GetCounter(TIM2);

while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
end_time = TIM_GetCounter(TIM2);

distance = (float)(end_time - start_time) * .0343 / 2;

return distance;
}

int main(void)
{
HCSR04_Init();

while (1) {
float distance = HCSR04_GetDistance();
// do something with distance
}
}

希望这可以帮助您开始使用 HCSR04 超声波模块。