超声波测距传感器arduino

超声波测距传感器（通常称为超声模块或ultrasonic sensor）是Arduino等微控制器平台中常用的一种非接触式距离测量设备。它利用超声波的回声原理来探测物体的距离。具体的工作流程如下：

1. 发射脉冲：传感器会发出短促的超声波信号，通常是高频声波。

2. 接收回波：当声波遇到障碍物反射回来时，被传感器接收。

3. 计算时间差：传感器能够计算从发射到接收信号的时间间隔，因为声速已知，这个时间差乘以声速就能得到距离（公式为：距离 = (声速 / 2) * 时间差）。

4. 数据处理：Arduino将接收到的时间差转换成厘米、毫米或其他合适的单位，并通过数字接口提供给用户。

在Arduino中使用超声波测距传感器，通常需要连接至数字引脚，比如A0或A1作为输入，然后编写代码读取并解析信号。这是一种相对简单但精确度较高的非视觉感知方法，常用于机器人、自动门控制、环境监测等多种应用场合。