超声波测距arduino代码思路

超声波测距在Arduino中通常使用的是HC-SR04或同类超声波传感器，这是一种常见的非接触式距离测量方法。下面是基本的Arduino代码思路：

1. 引入必要的库：首先，你需要导入`SoftwareSerial`库，因为超声波传感器通常是通过串口进行通信的。

#include <SoftwareSerial.h>

2. 初始化硬件：设置软件串口，比如将SCK（Serial Clock）连接到数字Pin 10，MOSI（Master Out, Slave In）连接到Pin 11，而TRIG（Trigger）连接到Pin 9，ECHO（Echo）连接到Pin 8。

SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // TRIG, ECHO pins

3. 定义函数：创建一个测量距离的函数，这个函数会发送触发脉冲、接收回波并计算距离。

int measureDistance() {
    long duration, distance;
    digitalWrite(9, LOW); // Set TRIG low
    delayMicroseconds(2); // Wait for a bit
    digitalWrite(9, HIGH); // Send pulse
    delayMicroseconds(10); // Wait for the pulse to start
    digitalWrite(9, LOW); // Reset trigger
    duration = pulseIn(10, HIGH); // Measure the time between trigger and echo
    distance = duration / 58; // Assuming speed of sound is 343 cm/us and multiply by 0.58 for imperial units (cm)
    return distance;
}

4. 主循环：在主程序中，不断读取和处理距离数据，可以设定一个合适的延时，因为测量时间较短，通常每秒测量几次。

void loop() {
    int distance = measureDistance();
    Serial.println(distance);
    delay(1000); // Measure distance every second or desired interval
}