超声波测距传感器代码
时间: 2024-08-14 14:00:23 浏览: 27
超声波测距传感器是一种利用超声波的回声原理来测量物体距离的电子设备。在编写超声波测距传感器的代码时,通常涉及到以下几个步骤:
1. **初始化硬件**:首先需要连接传感器到微控制器,如Arduino或树莓派,并初始化相关的I/O端口。
```c++
#include <SoftwareSerial.h> // 如果使用软件串行
SoftwareSerial ultrasonic(9, 10); // 这里假设传感器的触发信号(TX)接到9,接收信号(RX)接到10
void setup() {
Serial.begin(9600);
ultrasonic.begin(400000); // 设置波特率,通常是400kHz
}
```
2. **发送和接收脉冲**:发送短促的触发脉冲,然后等待回声信号返回,计算时间差来得到距离。
```c++
unsigned long duration = 0;
int distanceCM = 0;
void loop() {
digitalWrite(9, LOW); // 高电平拉低发射
delayMicroseconds(2); // 短暂停顿
digitalWrite(9, HIGH); // 发射超声波
delayMicroseconds(10); // 发射间隔
digitalWrite(9, LOW); // 切断脉冲并开始计时
pinMode(10, INPUT); // 将RX设为输入
while (digitalRead(10) == LOW); // 直到检测到高电平
duration = pulseIn(10, HIGH); // 计算回声持续时间
distanceCM = duration * 58 / 2; // 根据超声波传播速度和时间换算厘米距离
Serial.println(distanceCM);
}
```