51单片机超声波测距代码

以下是一个简单的基于51单片机的超声波测距代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

void delay_us(uint t)
{
    while(t--);
}

void delay_ms(uint t)
{
    while(t--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void send_pulse(void)
{
    Trig = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Trig = 0;
}

void main()
{
    uchar count = 0;
    uint dis = 0;
    EA = 1;
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(1)
    {
        send_pulse();
        while(!Echo);
        TR0 = 1;
        while(Echo);
        TR0 = 0;
        dis = TH0*256 + TL0;
        dis = dis/58;
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        if(dis < 500)
        {
            count++;
            if(count == 10)
            {
                P2 = 0x55;
                delay_ms(500);
                P2 = 0xAA;
                delay_ms(500);
                count = 0;
            }
        }
        else
        {
            count = 0;
        }
    }
}

该代码使用了P1.0和P1.1分别连接超声波传感器的Trig和Echo引脚。当Trig引脚输出高电平时，超声波传感器会发出一个8个周期的40kHz脉冲信号。当Echo引脚检测到超声波传感器返回的声波信号时，会将TH0和TL0寄存器中的值记录下来。通过计算TH0和TL0的值，可以得到超声波传感器到障碍物的距离。在该代码中，每当检测到距离小于500cm时，会让P2端口发出交替的0x55和0xAA信号。