AT89C51单片机超声波测距代码

AT89C51单片机是一款经典的8位单片机，常用于嵌入式系统和物联网应用中。超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过发送超声波信号并接收回波来计算距离。下面是一个简单的AT89C51单片机超声波测距的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;  // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波接收引脚

void delay_us(unsigned int us)  // 微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        // 根据实际情况设置延时时间
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)  // 毫秒级延时函数
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

unsigned int measure_distance()
{
    unsigned int distance;
    
    Trig = 0;  // 发射超声波前先将Trig引脚置低电平
    delay_us(2);
    Trig = 1;  // 持续10us的高电平触发超声波发射
    delay_us(10);
    Trig = 0;
    
    while(!Echo);  // 等待Echo引脚变高电平
    TH0 = 0;  // 定时器0清零
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    
    while(Echo);  // 等待Echo引脚变低电平
    TR0 = 0;  // 停止定时器0
    
    distance = (TH0 << 8) | TL0;  // 计算距离，单位为us
    
    return distance / 58;  // 将距离转换为厘米
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    
    while(1)
    {
        distance = measure_distance();  // 测量距离
        // 在这里可以根据测量结果进行相应的处理
        
        delay_ms(500);  // 延时一段时间后再次测量
    }
}

这段代码通过AT89C51单片机的定时器和IO口实现了超声波测距功能。具体原理是通过发射超声波信号并计算回波的时间差来得到距离。代码中的`measure_distance()`函数用于测量距离，返回的距离单位为厘米。