AT89C52超声波测距原理
时间: 2023-11-21 20:52:29 浏览: 55
AT89C52超声波测距原理是利用超声波的回波时间来计算距离。当超声波发射器发出超声波后,它会在障碍物上反射并返回到接收器。接收器会测量超声波的回波时间,并将其转换为距离。这个距离可以通过AT89C52单片机进行处理和显示。在这个过程中,需要注意障碍物的形状和位置,以及超声波的频率和速度等因素的影响。
相关问题
stc89c52超声波测距代码
以下是STC89C52RC单片机智能小车超声波测距的代码,其中Trig连接P1.5,Echo连接P1.6,使用定时器1进行计时:
```c
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;
void delay_us(uint us)
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(uint ms)
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10;
TH1 = 0;
TL1 = 0;
TR1 = 1;
}
uint Get_Distance(void)
{
uint distance;
Trig = 0;
delay_us(2);
Trig = 1;
delay_us(10);
Trig = 0;
while(!Echo);
TH1 = 0;
TL1 = 0;
while(Echo);
TR1 = 0;
distance = TH1 * 256 + TL1;
distance = distance / 58;
return distance;
}
void main()
{
uint distance;
Init_Timer1();
while(1)
{
distance = Get_Distance();
if(distance < 30)
{
P2 = 0x01;
}
else
{
P2 = 0x00;
}
delay_ms(100);
}
}
```
AT89C51单片机超声波测距代码
AT89C51单片机是一款经典的8位单片机,常用于嵌入式系统和物联网应用中。超声波测距是一种常见的测距方法,可以通过发送超声波信号并接收回波来计算距离。下面是一个简单的AT89C51单片机超声波测距的代码示例:
```c
#include <reg51.h>
sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚
void delay_us(unsigned int us) // 微秒级延时函数
{
while(us--)
{
// 根据实际情况设置延时时间
}
}
void delay_ms(unsigned int ms) // 毫秒级延时函数
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
unsigned int measure_distance()
{
unsigned int distance;
Trig = 0; // 发射超声波前先将Trig引脚置低电平
delay_us(2);
Trig = 1; // 持续10us的高电平触发超声波发射
delay_us(10);
Trig = 0;
while(!Echo); // 等待Echo引脚变高电平
TH0 = 0; // 定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 1; // 启动定时器0
while(Echo); // 等待Echo引脚变低电平
TR0 = 0; // 停止定时器0
distance = (TH0 << 8) | TL0; // 计算距离,单位为us
return distance / 58; // 将距离转换为厘米
}
void main()
{
unsigned int distance;
while(1)
{
distance = measure_distance(); // 测量距离
// 在这里可以根据测量结果进行相应的处理
delay_ms(500); // 延时一段时间后再次测量
}
}
```
这段代码通过AT89C51单片机的定时器和IO口实现了超声波测距功能。具体原理是通过发射超声波信号并计算回波的时间差来得到距离。代码中的`measure_distance()`函数用于测量距离,返回的距离单位为厘米。
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