AT89C52超声波测距原理

时间: 2023-11-21 20:52:29 浏览: 32
AT89C52超声波测距原理是利用超声波的回波时间来计算距离。当超声波发射器发出超声波后,它会在障碍物上反射并返回到接收器。接收器会测量超声波的回波时间,并将其转换为距离。这个距离可以通过AT89C52单片机进行处理和显示。在这个过程中,需要注意障碍物的形状和位置,以及超声波的频率和速度等因素的影响。
相关问题

stc89c52超声波测距代码

以下是STC89C52RC单片机智能小车超声波测距的代码,其中Trig连接P1.5,Echo连接P1.6,使用定时器1进行计时: ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig = P1^5; sbit Echo = P1^6; void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void Init_Timer1(void) { TMOD |= 0x10; TH1 = 0; TL1 = 0; TR1 = 1; } uint Get_Distance(void) { uint distance; Trig = 0; delay_us(2); Trig = 1; delay_us(10); Trig = 0; while(!Echo); TH1 = 0; TL1 = 0; while(Echo); TR1 = 0; distance = TH1 * 256 + TL1; distance = distance / 58; return distance; } void main() { uint distance; Init_Timer1(); while(1) { distance = Get_Distance(); if(distance < 30) { P2 = 0x01; } else { P2 = 0x00; } delay_ms(100); } } ```

AT89C51单片机超声波测距代码

AT89C51单片机是一款经典的8位单片机,常用于嵌入式系统和物联网应用中。超声波测距是一种常见的测距方法,可以通过发送超声波信号并接收回波来计算距离。下面是一个简单的AT89C51单片机超声波测距的代码示例: ```c #include <reg51.h> sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚 void delay_us(unsigned int us) // 微秒级延时函数 { while(us--) { // 根据实际情况设置延时时间 } } void delay_ms(unsigned int ms) // 毫秒级延时函数 { while(ms--) { delay_us(1000); } } unsigned int measure_distance() { unsigned int distance; Trig = 0; // 发射超声波前先将Trig引脚置低电平 delay_us(2); Trig = 1; // 持续10us的高电平触发超声波发射 delay_us(10); Trig = 0; while(!Echo); // 等待Echo引脚变高电平 TH0 = 0; // 定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 1; // 启动定时器0 while(Echo); // 等待Echo引脚变低电平 TR0 = 0; // 停止定时器0 distance = (TH0 << 8) | TL0; // 计算距离,单位为us return distance / 58; // 将距离转换为厘米 } void main() { unsigned int distance; while(1) { distance = measure_distance(); // 测量距离 // 在这里可以根据测量结果进行相应的处理 delay_ms(500); // 延时一段时间后再次测量 } } ``` 这段代码通过AT89C51单片机的定时器和IO口实现了超声波测距功能。具体原理是通过发射超声波信号并计算回波的时间差来得到距离。代码中的`measure_distance()`函数用于测量距离,返回的距离单位为厘米。

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