基于STC89C52RC的超声波测距代码

下面是基于 STC89C52RC 的超声波测距的代码实现，代码中使用定时器计算回波时间，然后根据声速计算出距离：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit trig = P1^0;
sbit echo = P1^1;

void delay_us(uint us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void main()
{
    uint time;
    float distance;

    while(1)
    {
        // 初始化引脚
        trig = 0;
        echo = 0;
        delay_ms(10);

        // 发送超声波
        trig = 1;
        delay_us(10);
        trig = 0;

        // 接收回波信号
        while(!echo);
        TR0 = 1; // 开始计时
        while(echo);
        TR0 = 0; // 结束计时
        time = TH0 * 256 + TL0;
        distance = time * 1.0 / 58.0; // 计算距离
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整。