基于STC89C52RC的超声波测距

STC89C52RC 是一款 8051 内核的单片机，超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过超声波的发射和回波时间计算出距离。下面是基于 STC89C52RC 的超声波测距的实现过程：

1. 连接硬件：将超声波传感器的 trig 引脚连接到单片机的 P1.0 引脚，echo 引脚连接到 P1.1 引脚，vcc 引脚连接到 5V 电源，gnd 引脚连接到 GND。

2. 初始化引脚：将 P1.0 设置为输出模式，P1.1 设置为输入模式。

3. 发送超声波：将 trig 引脚拉高至少 10us，然后再拉低，此时超声波传感器会发送一组超声波。

4. 接收回波信号：等待 echo 引脚变为高电平开始计时，直到 echo 引脚变为低电平结束计时，计算出回波时间。

5. 计算距离：根据声速和回波时间计算出距离，公式为：distance = speed_of_sound * time / 2，其中声速为 340m/s，除以二是因为声波是往返行走的。

下面是基于以上步骤的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit trig = P1^0;
sbit echo = P1^1;

void delay_us(uint us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void main()
{
    uint time;
    float distance;

    while(1)
    {
        // 初始化引脚
        trig = 0;
        echo = 0;
        delay_ms(10);

        // 发送超声波
        trig = 1;
        delay_us(10);
        trig = 0;

        // 接收回波信号
        while(!echo);
        TR0 = 1; // 开始计时
        while(echo);
        TR0 = 0; // 结束计时
        time = TH0 * 256 + TL0;
        distance = time * 1.0 / 58.0; // 计算距离
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整。