基于stc89c52rc的智能小车代码

以下是一个基于STC89C52RC的智能小车代码示例，包括红外遥控和超声波避障功能：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^0; //左轮使能引脚
sbit IN1 = P1^1; //左轮控制引脚1
sbit IN2 = P1^2; //左轮控制引脚2
sbit ENB = P1^3; //右轮使能引脚
sbit IN3 = P1^4; //右轮控制引脚1
sbit IN4 = P1^5; //右轮控制引脚2

sbit IR = P3^2; //红外遥控信号接收引脚
sbit TRIG = P3^4; //超声波发送引脚
sbit ECHO = P3^5; //超声波接收引脚

uchar ir_code = 0; //红外遥控代码
uint distance = 0; //超声波测距距离

void delay(uint t) //延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void forward() //前进函数
{
    ENA = 1;
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    ENB = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() //后退函数
{
    ENA = 1;
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    ENB = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() //左转函数
{
    ENA = 1;
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    ENB = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() //右转函数
{
    ENA = 1;
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    ENB = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() //停止函数
{
    ENA = 0;
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    ENB = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

uchar ir_receive() //红外接收函数
{
    uchar i, j = 0;
    uchar code = 0;
    delay(10);
    if(IR == 0) //检测到红外信号，开始接收
    {
        delay(500);
        if(IR == 1) //判断是否为起始码
            return 0;
        delay(500);
        for(i = 0; i < 8; i++) //接收8位数据码
        {
            delay(500);
            code = code >> 1;
            if(IR == 0)
            {
                code |= 0x80;
                j++;
            }
            else
            {
                code &= 0x7F;
                j = 0;
            }
            if(j > 8)
                break;
        }
        if(j > 8)
            return 0;
        ir_code = code;
        return 1;
    }
    return 0;
}

void ultrasonic_send() //超声波发送函数
{
    TRIG = 1;
    delay(10);
    TRIG = 0;
}

void ultrasonic_receive() //超声波接收函数
{
    while(!ECHO);
    TR0 = 1;
    while(ECHO);
    TR0 = 0;
    distance = TH0 * 256 + TL0;
    distance = distance / 58;
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    ET0 = 1; //使能定时器0中断
    TR0 = 0; //定时器0停止
    EA = 1; //使能总中断
    while(1)
    {
        ir_receive(); //红外遥控接收
        ultrasonic_send(); //超声波发送
        delay(10);
        ultrasonic_receive(); //超声波接收
        if(distance < 10) //超声波避障
            stop();
        else if(ir_code == 0x18) //红外遥控前进
            forward();
        else if(ir_code == 0x08) //红外遥控后退
            backward();
        else if(ir_code == 0x5A) //红外遥控左转
            left();
        else if(ir_code == 0x1A) //红外遥控右转
            right();
        else //其他情况停止
            stop();
    }
}

void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
}

以上代码只是一个简单的示例，具体实现需要根据硬件和功能需求进行调整。同时，需要注意在编写代码时要根据STC89C52RC的特性进行合理的优化，以保证代码的稳定性和效率。