89c51单片机超声波测距

89C51单片机超声波测距是一种利用89C51单片机控制超声波传感器进行测距的方法。下面是一个简单的演示示例：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;  // 超声波传感器的Trig引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波传感器的Echo引脚

void delay_us(unsigned int us)  // 微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        // 使用定时器或者其他方式实现微秒级延时
    }
}

unsigned int measure_distance()  // 测量距离的函数
{
    unsigned int distance;
    
    Trig = 0;  // 发送一个低电平脉冲
    delay_us(2);
    Trig = 1;  // 发送一个高电平脉冲
    delay_us(10);
    Trig = 0;  // 结束脉冲
    
    while(!Echo);  // 等待Echo引脚变高
    TH0 = 0;  // 定时器清零
    TL0 = 0;    TR0 = 1;  // 启动定时器
    
    while(Echo);  // 等待Echo引脚变低
    TR0 = 0;  // 停止定时器
    
    distance = (TH0 << 8) | TL0;  // 计算距离
    
    return distance;
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    
    while(1)
    {
        distance = measure_distance();  // 测量距离
        // 处理测量结果，例如显示在LCD上或者通过串口发送
        
        // 这里只是简单地将距离打印到串口
        // 你可以根据自己的需求进行相应的处理
        printf("Distance: %d cm\n", distance);
    }
}

这个示例代码使用89C51单片机控制超声波传感器进行测距，并将测量结果通过串口打印出来。你可以根据自己的需求进行相应的处理，例如将测量结果显示在LCD上或者进行其他操作。