51单片机超声波测距代码距离小于50cm蜂鸣器自动报警

好的，以下是基于51单片机的超声波测距代码，当检测到距离小于50cm时，会触发蜂鸣器报警：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;
sbit Beep=P2^3;

void delay(uint xms) //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void Ultrasonic() //超声波测距函数
{
    uint distance;
    Trig=1;
    delay(10);
    Trig=0;
    while(!Echo);
    TR1=1;
    while(Echo);
    TR1=0;
    distance=TH1*256+TL1;
    distance=distance/58;
    if(distance<50) //距离小于50cm时触发蜂鸣器报警
    {
        Beep=0;
        delay(100);
        Beep=1;
        delay(100);
    }
}

void main()
{
    TMOD=0x10;
    TH1=TL1=0;
    while(1)
    {
        Ultrasonic();
        delay(100);
    }
}

需要注意的是，由于超声波传播的速度是固定的，所以我们可以通过计算信号的往返时间来计算出距离。在代码中，我们使用定时器来计算时间，具体实现可以参考上面的代码。