51超声波测距报警代码

51单片机超声波测距报警代码通常用于基于超声波模块（如HC-SR04或US-02）实现的距离测量，并结合报警功能，当物体接近预设阈值时触发警告。这是一个基本的示例：

#include <reg52.h>
#include <usart.h> // 如果使用的是带串口的超声波模块
#include "HC_SR04.h" // 假设这是HC-SR04库

// 定义超声波传感器引脚
#define TRIG_PIN P3_2
#define ECHO_PIN P3_3
#define SERIAL_PORT PORTB // 取决于你的单片机和串口配置

// 超声波测距函数
int measure_distance() {
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(2); // 发送启动信号
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10); // 等待回波
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    start_tmr(TMR0);
    while (PINB & (1 << ECHO_PIN)); // 等待回波信号
    stop_tmr(TMR0);
    float time = TMR0_read() * 0.00005; // 超声波传播时间（单位：秒）
    return time * 343 / 2; // 速度343m/s除以2（因为是单向传播）
}

void setup() {
    // 初始化串口通信（如果使用）
    init_USART(SERIAL_PORT);

    // 初始化超声波模块
    HC_SR04_Init(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

    Serial.begin(9600); // 设置波特率
}

void loop() {
    int distance = measure_distance();
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance, DEC);

    // 当距离小于设定阈值（比如50cm）时，触发报警
    if (distance < 50) {
        Serial.println("ALARM: Object is too close!");
        // 在这里添加报警功能，比如蜂鸣器响或者LED闪烁
    }
    delay(1000); // 延迟一段时间后再次测量
}