51单片机超声波测距模块c代码

以下是一个简单的51单片机超声波测距模块的C代码示例：

#include <reg51.hsbit trig = P1^0;  // 超声波模块的触发引脚
sbit echo = P1^1;  // 超声波模块的回响引脚

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++) {
        for (j = 0; j < 1000; j++) {
            // 延时函数，根据实际情况调整延时时间
        }
    }
}

unsigned int measureDistance() {
    unsigned int distance;
    
    // 发送触发信号
    trig = 1;
    delay(10);  // 延时10微秒
    trig = 0;
    
    // 等待回响信号
    while (!echo) {}
    
    // 计时开始
    TR0 = 1;
    
    // 等待回响信号结束
    while (echo) {}
    
    // 计时结束
    TR0 = 0;
    
    // 计算距离
    distance = TL0 | (TH0 << 8);
    
    // 转换为厘米单位
    distance = distance / 58;
    
    return distance;
}

void main() {
    unsigned int distance;
    
    while (1) {
        distance = measureDistance();
        
        // 在串口或LCD等显示距离值
        
        delay(100);  // 延时100毫秒
    }
}

这段代码假设超声波测距模块的触发引脚连接到了51单片机的P1口的第0位（P1^0），回响引脚连接到了P1口的第1位（P1^1）。在主函数中，通过调用`measureDistance()`函数来测量距离。该函数发送触发信号，然后等待回响信号，并通过定时器0来计算回响时间，最后将时间转换为距离值（单位为厘米）。根据实际需求，可以将距离值通过串口或LCD等方式进行显示，并适当调整延时时间以控制测距的频率。