51单片机超声波测距模块c代码

时间: 2023-07-28 12:08:20 浏览: 68
以下是一个简单的51单片机超声波测距模块的C代码示例: ```c #include <reg51.hsbit trig = P1^0; // 超声波模块的触发引脚 sbit echo = P1^1; // 超声波模块的回响引脚 void delay(unsigned int count) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < count; i++) { for (j = 0; j < 1000; j++) { // 延时函数,根据实际情况调整延时时间 } } } unsigned int measureDistance() { unsigned int distance; // 发送触发信号 trig = 1; delay(10); // 延时10微秒 trig = 0; // 等待回响信号 while (!echo) {} // 计时开始 TR0 = 1; // 等待回响信号结束 while (echo) {} // 计时结束 TR0 = 0; // 计算距离 distance = TL0 | (TH0 << 8); // 转换为厘米单位 distance = distance / 58; return distance; } void main() { unsigned int distance; while (1) { distance = measureDistance(); // 在串口或LCD等显示距离值 delay(100); // 延时100毫秒 } } ``` 这段代码假设超声波测距模块的触发引脚连接到了51单片机的P1口的第0位(P1^0),回响引脚连接到了P1口的第1位(P1^1)。在主函数中,通过调用`measureDistance()`函数来测量距离。该函数发送触发信号,然后等待回响信号,并通过定时器0来计算回响时间,最后将时间转换为距离值(单位为厘米)。根据实际需求,可以将距离值通过串口或LCD等方式进行显示,并适当调整延时时间以控制测距的频率。

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