51单片机超声波测距源代码

本文提供51单片机超声波测距源代码，代码实现了超声波测距功能。

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig=P1^0;     //超声波模块Trig引脚连接单片机P1^0
sbit Echo=P1^1;     //超声波模块Echo引脚连接单片机P1^1

//延时函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    _nop_();
    i = 2;
    while (--i);
}

//超声波测距函数
uint Ultrasonic()
{
    uint distance;      //定义距离变量
    Trig=1;         //Trig置高电平
    Delay10us();    //延时10us
    Trig=0;         //Trig置低电平
    while(!Echo);   //等待Echo引脚变高
    TR0=1;          //启动计时器
    while(Echo);    //等待Echo引脚变低
    TR0=0;          //关闭计时器
    distance=TH0*256+TL0;   //将计时器的值合并成一个16位数
    distance=distance/58;   //将计时器的值转化为距离，单位为cm
    return distance;        //返回距离值
}

void main()
{
    uint distance;      //定义距离变量
    TMOD=0x01;      //设置定时器0为模式1
    TH0=0;          //清零计时器的高8位
    TL0=0;          //清零计时器的低8位
    while(1)
    {
        distance=Ultrasonic();  //调用超声波测距函数
        if(distance<30)         //如果距离小于30cm，LED亮起
        {
            P2=0x00;            //P2置低电平
        }
        else                    //否则LED熄灭
        {
            P2=0xff;            //P2置高电平
        }
    }
}

以上就是51单片机超声波测距源代码，代码实现了超声波测距功能，并且在测距结果小于30cm时点亮LED，反之LED熄灭。需要注意的是，本代码中使用的是定时器0进行计时，需要根据实际情况调整计时器模式和计时器的初值。