51单片机超声波测距1602
时间: 2023-07-02 14:05:36 浏览: 47
51单片机可以通过超声波模块来进行测距,常见的超声波模块有HC-SR04、JSN-SR04T等。这些模块一般都有4个引脚:VCC、GND、Trig、Echo。
其中,VCC和GND分别接单片机的电源和地;Trig是触发引脚,需要在测距前将此引脚拉高至少10us,然后再拉低;Echo是回波引脚,当超声波模块收到了回波信号后,会将此引脚拉高,持续的时间就是回波时间,可以通过回波时间计算出距离。
具体实现可以参考以下代码:
```c
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
sbit Trig = P1^0; //定义Trig引脚
sbit Echo = P1^1; //定义Echo引脚
unsigned int distance; //定义距离变量
void delay_us(unsigned int us) //延时函数
{
while(us--);
}
void Ultrasonic() //超声波测距函数
{
Trig = 1; //将Trig引脚拉高
delay_us(10); //延时10us
Trig = 0; //将Trig引脚拉低
while(!Echo); //等待Echo引脚变高
TH0 = 0;
TL0 = 0; //清零计时器
while(Echo); //等待Echo引脚变低
distance = (unsigned int)(TH0*256+TL0)/58; //计算距离
}
void main()
{
TMOD = 0x01; //设置计时器0为模式1
while(1)
{
Ultrasonic(); //调用超声波测距函数
printf("distance: %d cm\n", distance); //输出距离
delay_ms(100); //延时100ms
}
}
```
上述代码中,使用了定时器0来计算回波时间,具体原理可以参考相关资料。在程序中,先将Trig引脚拉高10us,然后再拉低,触发超声波发送。当收到回波信号后,计算回波时间,最后通过简单的公式计算距离。程序中使用了printf函数输出距离,需要在工程中添加stdio.h头文件和相应的串口配置。