51单片机超声波测距lcd1602显示

实现51单片机超声波测距并将结果显示到LCD1602上，具体步骤如下：

1. 确定超声波测距模块的接口，一般包括Trig引脚、Echo引脚和Vcc、GND两个电源引脚。
2. 在51单片机上选择一个IO口作为Trig引脚，通过程序将该IO口输出高电平信号，持续10us，然后将其拉低。
3. 监听Echo引脚的电平变化，当Echo引脚变为高电平时，开始计时，并记录当前时间。
4. 当Echo引脚变为低电平时，停止计时，并根据计时结果计算出距离值。
5. 将距离值转化为字符串，并将其通过LCD1602显示出来。

下面是一个简单的示例代码，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

#define LCD_RS P2_0
#define LCD_RW P2_1
#define LCD_EN P2_2
#define LCD_DATA P0

sbit TRIG = P3^1;
sbit ECHO = P3^2;

unsigned int distance = 0;

void delay_us(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void LCD_SendCmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = cmd;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_ms(2);
}

void LCD_SendData(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = dat;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_ms(2);
}

void LCD_Init()
{
    LCD_SendCmd(0x38); // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    LCD_SendCmd(0x0c); // 显示开，光标关，光标闪烁关
    LCD_SendCmd(0x06); // 光标右移，字符不移动
    LCD_SendCmd(0x01); // 清屏
    delay_ms(2);
}

void Usart_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        SBUF = *str++;
        while(!TI);
        TI = 0;
    }
}

void Usart_Init()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2，8位自动重装载模式
    TH1 = 0xfd; // 波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SM0 = 0;
    SM1 = 1; // 串口工作在方式1，波特率可变
    REN = 1; // 允许接收
    EA = 1; // 开启全局中断
    ES = 1; // 开启串口中断
}

void main()
{
    char buf[16];
    LCD_Init();
    Usart_Init();
    while(1)
    {
        TRIG = 1;
        delay_us(10);
        TRIG = 0;
        while(!ECHO);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while(ECHO);
        distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0;
        distance = distance / 58;
        sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance);
        LCD_SendCmd(0x01); // 清屏
        delay_ms(2);
        Usart_SendString(buf);
        LCD_SendCmd(0x80); // 第1行第1列
        delay_ms(2);
        while(*buf)
        {
            LCD_SendData(*buf++);
        }
    }
}

void Serial_ISR() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
    }
    if(TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式可能因硬件环境、编译器版本等因素而有所不同。在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化。