基于51单片机超声波测距并用lcd1602显示距离的代码

以下是基于51单片机的超声波测距并用LCD1602显示距离的代码，你可以参考一下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;

//函数声明
void init();
void write_com(uchar com);
void write_data(uchar date);
void delayms(uint xms);
void delayus(uint xus);
uint read_distance();

void main()
{
    uchar distance[5];
    uint dis=0;
    init();
    while(1)
    {
        dis=read_distance();
        sprintf(distance,"%d",dis);
        write_com(0x80);
        write_data('D');
        write_data('i');
        write_data('s');
        write_data('t');
        write_data(':');
        write_data(distance[0]);
        write_data(distance[1]);
        write_data(distance[2]);
        write_data(distance[3]);
        write_data('c');
        write_data('m');
        delayms(500);
    }
}

//初始化函数
void init()
{
    write_com(0x38);  //设置数据位数和显示模式
    write_com(0x0c);  //显示开，光标关，光标不闪
    write_com(0x06);  //文字不动，地址自动+1
    write_com(0x01);  //清屏
    delayms(5);
}

//写命令函数
void write_com(uchar com)
{
    RW=0;
    RS=0;
    P0=com;
    EN=1;
    delayus(5);
    EN=0;
}

//写数据函数
void write_data(uchar date)
{
    RW=0;
    RS=1;
    P0=date;
    EN=1;
    delayus(5);
    EN=0;
}

//延时函数
void delayms(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=114;j>0;j--);
}

void delayus(uint xus)
{
    while(xus--);
}

//读取距离函数
uint read_distance()
{
    uint time=0;
    uint distance=0;
    TR1=1;
    P1=0xfe;
    delayus(10);
    P1=0xff;   //发送一个脉冲
    while(!P1_0);   //等待超声波发射
    TR0=1;  //开启计时器
    while(P1_0);  //等待超声波返回
    TR0=0;  //关闭计时器
    time=TH0<<8|TL0;  //计时器计数值
    distance=time*0.017;  //计算距离
    TH0=0;
    TL0=0;  //计时器清零
    return distance;
}

这是一个基本的超声波测距程序，你可以根据自己的需要进行修改和完善。