51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

以下是51单片机超声波测距并用CD1602液晶显示的程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define LCD12864 P2
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit E = P1^2;
sbit TRIG = P3^2;
sbit ECHO = P3^3;

unsigned int distance = 0;

void delay_us(unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int n)
{
    unsigned char i, j;
    while(n--)
    {
        for(i=0; i<250; i++)
        {
            for(j=0; j<1; j++);
        }
    }
}

void write_cmd(unsigned char cmd)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    LCD12864 = cmd;
    E = 1;
    delay_us(5);
    E = 0;
}

void write_data(unsigned char dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    LCD12864 = dat;
    E = 1;
    delay_us(5);
    E = 0;
}

void init_lcd()
{
    delay_ms(15);
    write_cmd(0x38);
    write_cmd(0x0c);
    write_cmd(0x06);
    write_cmd(0x01);
    delay_ms(2);
}

void display_distance(unsigned int dis)
{
    unsigned char i, j;
    unsigned char buffer[6] = {0};
    
    buffer[0] = (dis/10000) + '0';
    buffer[1] = (dis%10000)/1000 + '0';
    buffer[2] = (dis%1000)/100 + '0';
    buffer[3] = (dis%100)/10 + '0';
    buffer[4] = (dis%10) + '0';
    
    write_cmd(0x80);
    write_data('D');
    write_data('i');
    write_data('s');
    write_data('t');
    write_data('a');
    write_data('n');
    write_data('c');
    write_data('e');
    write_data(':');
    write_cmd(0x87);
    
    for(i=0; i<5; i++)
    {
        if(buffer[i] == '0' && i!=4)
        {
            continue;
        }
        for(j=i; j<5; j++)
        {
            write_data(buffer[j]);
        }
        break;
    }
    write_data(' ');
    write_data('c');
    write_data('m');
}

unsigned int measure_distance()
{
    unsigned int dis = 0;
    unsigned long time = 0;
    
    TRIG = 0;
    delay_us(2);
    TRIG = 1;
    delay_us(10);
    TRIG = 0;
    
    while(ECHO == 0);
    time = 0;
    while(ECHO == 1)
    {
        time++;
        delay_us(1);
        if(time >= 50000)
        {
            return 0;
        }
    }
    dis = time/58;
    return dis;
}

void main()
{
    init_lcd();
    while(1)
    {
        distance = measure_distance();
        display_distance(distance);
        delay_ms(200);
    }
}

说明：

1. 程序中使用了CD1602液晶显示模块，需要用到P2口作为数据口，P1口的0、1、2号引脚分别接到LCD模块的RS、RW、E引脚上；
2. 程序中使用P3口的2、3号引脚分别接到超声波模块的TRIG、ECHO引脚上；
3. `delay_us`和`delay_ms`函数分别用于产生微秒级和毫秒级的延时；
4. `write_cmd`和`write_data`函数分别用于向LCD模块写入指令和数据；
5. `init_lcd`函数用于初始化LCD模块；
6. `display_distance`函数用于在LCD模块上显示测量到的距离；
7. `measure_distance`函数用于测量距离。

注意事项：

1. 程序中的延时时间需要自行根据实际情况进行调整；
2. 测距时需要将超声波模块的发射引脚(TRIG)先置为低电平2us，再置为高电平10us，最后再置为低电平，等待回波即可；
3. 超声波模块回波的时间(time)单位为微秒，需要将其转换为厘米(cm)；
4. 程序中的距离显示格式为"Distance: XXX.XX cm"，其中XXX.XX为测量到的距离值，小数点后保留两位。