52单片机超声波测距并用lcd1602显示

以下是基于51单片机的超声波测距代码，可以通过简单的修改适配到52单片机上并且添加LCD1602显示功能。

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

void delayms(uint xms);
void lcd_init();
void lcd_write_command(uchar command);
void lcd_write_data(uchar data);
void lcd_display_string(uchar x,uchar y,uchar *s);
void ultrasonic();

void main()
{
    lcd_init();
    lcd_display_string(1,0,"Distance:");
    while(1)
    {
        ultrasonic();
    }
}

void ultrasonic()
{
    uint distance;
    uchar dis_str[16] = {0};
    Trig = 1;
    delayms(10);
    Trig = 0;
    while(!Echo);
    TR0 = 1;
    while(Echo);
    TR0 = 0;
    distance = TL0 + TH0*256;
    distance = distance/58;
    sprintf(dis_str,"%dcm",distance);
    lcd_display_string(1,1,dis_str);
    delayms(100);
}

void delayms(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
    {
        for(j=110;j>0;j--);
    }
}

void lcd_init()
{
    lcd_write_command(0x38);
    lcd_write_command(0x0c);
    lcd_write_command(0x06);
    lcd_write_command(0x01);
}

void lcd_write_command(uchar command)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = command;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
}

void lcd_write_data(uchar data)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = data;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
}

void lcd_display_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
    uchar i;
    if(x<1) x = 1;
    if(y<1) y = 1;
    if(y==1) lcd_write_command(0x80+x-1);
    else lcd_write_command(0x80+0x40+x-1);
    for(i=0;s[i]!='\0';i++)
    {
        lcd_write_data(s[i]);
    }
}

其中，超声波测距原理为通过控制Trig引脚发送一个10us的高电平脉冲，然后通过Echo引脚接收到回波信号。接着通过计算回波时间并除以58得到距离值。最后通过sprintf将距离值转换为字符串并调用lcd_display_string函数在LCD1602上显示。注意，本代码需要使用定时器0来计算回波时间，所以需要在头文件中包含intrins.h，并且需要在main函数之外定义T0和TH0。