51单片机超声波测距测速

基于51单片机的超声波测距测速系统可以通过以下步骤实现：

1. 硬件设计：
- 使用霍尔传感器测量车轮转速，将转速转换为角速度（rad/s）。
- 使用超声波模块进行距离测量。
- 使用LCD1602显示屏显示速度和距离。

2. 软件设计：
- 使用STC89C52单片机作为主控芯片。
- 通过超声波模块检测距离，并将数据上传到单片机中。
- 单片机对信号进行处理，计算出车辆的行驶速度和距离。
- 处理后的数据通过串口或其他方式上传到LCD1602显示屏上进行显示。

通过以上硬件和软件设计，可以实现基于51单片机的超声波测距测速系统。