51单片机 超声波测距

51单片机超声波测距是一种常见的测量障碍物距离的方法。它通过发送超声波信号并测量信号返回的时间来计算距离。具体步骤如下：

1. 连接硬件：将超声波模块的Trig引脚连接到51单片机的一个IO口，将Echo引脚连接到另一个IO口，将VCC引脚连接到5V电源，将GND引脚连接到地。

2. 编写代码：使用51单片机的编程语言（如C语言）编写代码来控制超声波模块。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;  // Trig引脚连接到P1口的第0位
sbit Echo = P1^1;  // Echo引脚连接到P1口的第1位

void delay(uint t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    uint distance;
    while(1)
    {
        Trig = 0;  // 发送一个低电平脉冲
        delay(10);
        Trig = 1;  // 发送一个高电平脉冲
        delay(10);
        Trig = 0;  // 结束脉冲

        while(!Echo);  // 等待Echo引脚变为高电平
        TR0 = 1;  // 启动计时器0
        while(Echo);  // 等待Echo引脚变为低电平
        TR0 = 0;  // 停止计时器0

        distance = TH0 * 256 + TL0;  // 计算距离
        distance = distance / 58;  // 转换为厘米

        // 在LCD1602上显示距离
        // ...

        // 其他操作
        // ...
    }
}

3. 运行程序：将编写好的代码下载到51单片机上，并连接LCD1602显示屏来显示测量到的距离。

通过以上步骤，你可以实现51单片机的超声波测距功能，并在LCD1602上显示测量到的距离。