51单片机超声波测距1602

51单片机超声波测距1602的实现步骤大致如下：

1. 首先需要连接HC-SR04超声波传感器和1602液晶屏幕到51单片机上，其中超声波传感器的VCC和GND分别接到单片机的5V和GND，Trig和Echo引脚分别连接到单片机的P1.0和P1.1引脚，1602液晶屏幕则需要按照正常的接法进行连接。

2. 在51单片机中编写程序，通过P1.0引脚向超声波传感器发送一个10us的高电平脉冲，然后等待传感器回传的超声波信号，根据回传的脉冲宽度计算出距离值。

3. 将计算得到的距离值转换为字符形式，并将其显示在1602液晶屏幕上，同时可以添加一些提示信息，如“Distance: ”等。

4. 为了实现连续测距功能，可以在程序中添加一个循环，不断发送超声波信号并显示距离值，可以通过定时器或者延时函数来控制测距的时间间隔。

需要注意的是，在编写程序时需要考虑到超声波传感器的工作原理和特性，如超声波的传播速度、回波信号的脉冲宽度等，以确保测距结果的准确性。

相关问题

51单片机超声波测距1602报警

基于提供的引用内容，我们可以了解到51单片机超声波测距1602报警的硬件组成和原理。下面是一个简单的实现过程：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit beep = P1^5; // 蜂鸣器
sbit led = P1^6; // LED指示灯
sbit key = P3^2; // 按键
sbit RS = P2^6; // 1602液晶
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;

void delay(uint x) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = x; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void write_com(uchar com) // 写命令函数
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
    delay(5);
}

void write_data(uchar dat) // 写数据函数
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
    delay(5);
}

void init() // 初始化函数
{
    write_com(0x38);
    write_com(0x0c);
    write_com(0x06);
    write_com(0x01);
}

void display(uchar *s) // 显示函数
{
    while (*s != '\0')
    {
        write_data(*s);
        s++;
    }
}

void main()
{
    uchar dis[16] = "Distance:      ";
    uint distance;
    TMOD = 0x01; // 定时器1工作在模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while (1)
    {
        TRIG = 1; // 发送超声波
        delay(10);
        TRIG = 0;
        while (!ECHO); // 等待接收超声波
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while (ECHO); // 等待超声波结束
        distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算距离
        distance = distance / 58;
        dis[10] = distance / 100 + '0';
        dis[11] = distance % 100 / 10 + '0';
        dis[12] = distance % 10 + '0';
        init();
        display(dis); // 显示距离
        if (distance < 30) // 距离小于30cm时报警
        {
            beep = 1;
            led = 1;
        }
        else
        {
            beep = 0;
            led = 0;
        }
        if (key == 0) // 按键按下时清空液晶
        {
            write_com(0x01);
            delay(5);
        }
    }
}

上述代码实现了超声波测距并在1602液晶上显示距离，当距离小于30cm时蜂鸣器和LED指示灯会同时响起。按下按键时可以清空液晶。

51单片机超声波测距1602液晶显示程序代码

以下是基于51单片机的超声波测距1602液晶显示程序代码，使用Keil软件编写：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;

sbit Trig = P3^5;
sbit Echo = P3^2;

void delay(uint i)
{
    while(i--);
}

void WriteCommand(uchar com)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void WriteData(uchar dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void InitLCD()
{
    WriteCommand(0x38);
    WriteCommand(0x0c);
    WriteCommand(0x06);
    WriteCommand(0x01);
}

void Display(uchar *s)
{
    while(*s)
    {
        WriteData(*s++);
    }
}

void UltrasonicInit()
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    Trig = 0;
    Echo = 0;
}

uint UltrasonicMeasure()
{
    uint distance;
    Trig = 1;
    delay(10);
    Trig = 0;
    while(!Echo);
    TR0 = 1;
    while(Echo);
    TR0 = 0;
    distance = TH0 * 256 + TL0;
    distance = distance / 58;
    return distance;
}

void main()
{
    uchar str[16];
    uint distance;
    InitLCD();
    UltrasonicInit();
    while(1)
    {
        distance = UltrasonicMeasure();
        sprintf(str, "Distance:%dcm", distance);
        WriteCommand(0x80);
        Display(str);
        delay(1000);
    }
}