keil5超声波测距代码
时间: 2023-05-13 20:03:08 浏览: 483
Keil 5 超声波测距代码主要用于测量一个物体到超声波传感器的距离,并且可以在LCD上显示实时数据。这个代码主要分为三个部分:初始化、测量和显示。
初始化步骤包括设置超声波传感器引脚模式、定时器、ADC、LCD等,确保硬件准备就绪。然后在测量部分中,超声波传感器将发射一组超声波,并在回波时间之后接收它们,并通过计算时间差来计算出物体与超声波传感器之间的距离。最后,将实时测量数据显示在LCD上,以显示用户感兴趣的信息。
在代码中,可以通过调整定时器和ADC的参数来改变精度和测量范围,以满足不同应用的需求。可以使用适当的增益、滤波器和校准来提高测量的准确性。
在使用Keil 5 超声波测距代码时,需要注意安全问题。超声波测距传感器要求物体与其之间没有障碍物,以确保准确测量。此外,超声波辐射对人体有一定的危害性,建议在使用传感器时戴上耳塞和手套。
相关问题
KEIL5超声波测距怎么写代码
KEIL5超声波测距的代码可以分为以下几步:
1. 定义相应的引脚和变量
```
sbit Ultrasonic_trig = P1^0;
sbit Ultrasonic_echo = P1^1;
unsigned int distance;
```
2. 初始化超声波引脚
```
Ultrasonic_trig = 0;
Ultrasonic_echo = 0;
```
3. 发送超声波信号
```
Ultrasonic_trig = 1;
delay_us(10);
Ultrasonic_trig = 0;
```
4. 接收超声波信号并计算距离
```
while(!Ultrasonic_echo);
TR0 = 1;
while(Ultrasonic_echo);
TR0 = 0;
distance = TH0*256+TL0;
distance = distance/58;
```
完整代码如下所示:
```
#include<reg52.h>
sbit Ultrasonic_trig = P1^0;
sbit Ultrasonic_echo = P1^1;
unsigned int distance;
void Ultrasonic_init(void)
{
Ultrasonic_trig = 0;
Ultrasonic_echo = 0;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
void Ultrasonic_measure(void)
{
Ultrasonic_trig = 1;
delay_us(10);
Ultrasonic_trig = 0;
while(!Ultrasonic_echo);
TR0 = 1;
while(Ultrasonic_echo);
TR0 = 0;
distance = TH0*256+TL0;
distance = distance/58;
}
void delay_us(unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void main()
{
Ultrasonic_init();
while(1)
{
Ultrasonic_measure();
}
}
```
keil5实现超声波测距的代码
以下是使用Keil5实现超声波测距的C语言代码示例:
```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar flag=0; //标志位
uint time; //时间变量
void init() //初始化函数
{
TMOD=0x01; //设置定时器0为模式1
TH0=0; //定时器0高位清零
TL0=0; //定时器0低位清零
TR0=1; //启动定时器0
P1=0x00; //超声波输入管脚
P3=0xfe; //第一位LED灯亮
}
void send() //发送函数
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++) //连续发10次
{
P1=0x10; //将超声波传感器设为输出模式
TH0=0; //定时器0高位清零
TL0=0; //定时器0低位清零
TR0=1; //启动定时器0
while(!flag); //等待接收到超声波信号
flag=0; //清零标志位
TR0=0; //关闭定时器0
time=(TH0<<8)+TL0; //计算时间
time=time/12; //换算成毫秒
P1=0x00; //将超声波传感器设为输入模式
if(time>500) //超出量程
P3=0xff; //所有LED灯都不亮
else if(time<2) //太近了
P3=0x01; //第一位LED灯亮
else //正常范围
P3=0xff<<(10-time)/50; //根据距离点亮LED灯
}
}
void main(void)
{
init(); //调用初始化函数
while(1)
{
send(); //调用发送函数
}
}
```
该代码将超声波传感器的输出管脚连接到P1口的第4位,LED灯的控制管脚连接到P3口的第1至第8位。在程序运行时,每隔约100毫秒连续发出10次超声波信号,然后根据接收到的超声波信号计算距离并控制LED灯的亮灭。在计算距离时,根据量程(最大距离500毫米)和LED灯的数量(8个),将距离分成若干个范围,每个范围点亮对应数量的LED灯。