sr04超声波测距keil5代码

在使用Keil5编写SR04超声波测距的代码时，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要从Keil官网下载并安装Keil5开发环境。

2. 打开Keil5，并创建一个新的工程。

3. 在工程中添加相应的头文件和源文件。您可以使用CubeMX生成的代码或者手动添加相关的文件。

4. 在代码中引入相应的头文件，如"stm32f10x.h"和"stm32f10x_gpio.h"等。

5. 定义TRIG引脚和ECHO引脚对应的GPIO引脚和端口。

6. 初始化GPIO引脚，设置TRIG引脚为输出模式，ECHO引脚为输入模式。

7. 在代码中编写函数来触发超声波测距并计算距离。您可以使用定时器来计时，通过测量ECHO引脚的高电平时间来确定超声波的往返时间。

8. 在主函数中调用相应的函数进行超声波测距并获取距离值。

9. 编译、下载并运行代码，通过串口调试助手查看测距结果。

需要注意的是，实际的代码编写可能会根据您的具体硬件和需求有所不同。您可以根据SR04超声波测距模块的引脚接线和Keil5的库函数使用手册来进行详细的代码编写。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的HC_SR04模块实现超声波测距（附源码）](https://blog.csdn.net/qq_54347584/article/details/131021100)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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