STM32F103】HC-SR04超声波测距模快labview处理信号的代码，代码是keil的主函数以及各类引用的h和c文件

STM32F103系列微控制器配合HC-SR04超声波传感器进行测距实验时，在LabVIEW环境中处理信号通常需要通过编写嵌入式代码和调用相关的库函数。这里我将简要描述一下Keil MDK (μVision)环境下主函数(MAIN.c)以及涉及到的头文件(H)和库函数(C)的基本结构。

**步骤1：包含头文件**

#include "stm32f1xx.h" // 核心设备头文件
#include "hc_sr04.h" // HC-SR04超声波传感器库
#include "delay.h" // 延迟函数，用于管理时间间隔

**步骤2：初始化硬件**

void SystemClock_Config(void); // 定义并配置系统时钟
void GPIO_Init(void); // 初始化GPIO端口
void Ultrasonic_Init(void); // 初始化超声波模块

void SystemClock_Config() {
    ... // 这里会包括配置时钟源等
}
void GPIO_Init() {
    ... // 配置GPIO引脚作为输入/输出
}
void Ultrasonic_Init() {
    GPIO_Init(); // 先初始化GPIO
    // HC-SR04初始化代码
}

**步骤3：主函数(MAIN.c)**

int main(void)
{
    // 开启中断系统
    HAL_Init();

    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();

    // 超声波模块初始化
    Ultrasonic_Init();

    while (1)
    {   
        // 测量距离，并获取结果
        float distance = MeasureDistance();

        // 更新UI（假设在LabVIEW中显示）
        UpdateLCD(distance);

        // 添加延时，避免频繁测量
        Delay_ms(500);
    }
}

float MeasureDistance()
{
    // 调用HC-SR04库函数进行测量
    return CalculateDistanceFromSonar();
}

// LabVIEW调用的函数，模拟更新LCD显示的距离
void UpdateLCD(float distance)
{
    ... // 在LabVIEW图形界面操作
}

// 假设的延迟函数，实际可以使用HAL库提供的延时函数
void Delay_ms(uint32_t milliseconds)
{
    HAL_Delay(milliseconds);
}

**相关问题--:**
1. LabVIEW如何接收来自C代码的测量数据？
2. 在LabVIEW中如何触发超声波传感器的测量？
3. 如果遇到测量不准的情况，应该检查哪些部分的代码？