keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码

好的，请稍等，我来为您查询资料。以下是keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码的示范：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<string.h>
#include<math.h>

#define dat_port P0
#define addr_port P2

sbit rs=P2^6;
sbit rw=P2^5;
sbit en=P2^7;
sbit trig=P2^0;
sbit echo=P2^1;    //定义引脚

unsigned char dis[5];  //存储距离数值
unsigned char buffer[10]; //存储距离字符串
unsigned int time;//定义时间变量

void delayms(int num)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<num;i++)
   for(j=0;j<120;j++);
}

void delayus(int us)
{
 while(us--);
}

void write_cmd(unsigned char cmd)
{
 rs=0;
 rw=0;
 dat_port=cmd;
 en=1;
 _nop_();
 _nop_();  //等待2个机器周期
 en=0;
 delayus(50);
}

void write_dat(unsigned char dat)
{
 rs=1;
 rw=0;
 dat_port=dat;
 en=1;
 _nop_();
 _nop_();  //等待2个机器周期
 en=0;
 delayus(50);
}

void init_lcd(void)
{
 write_cmd(0x38); //8位总线，2行显示，5*7字符
 delayms(1);
 write_cmd(0x01); //清屏
 delayms(1);
 write_cmd(0x0c); //光标不闪
}

void display(unsigned char *p)
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i<strlen(p);i++)
  {
   write_dat(p[i]); //逐行显示
   delayms(1);
  }
}

void delay_10us()   //0.1ms的延时程序
{
  int i=1;
  while(i--);
}

void send() //发送触发信号
{
  trig=1;
  delay_10us();
  trig=0;
}

unsigned int get_time() //获取回波信号
{
  unsigned int t=0;
  while(!echo);
  while(echo) //计算时间
    {
      t++;
      delay_10us();
    }
   return t;
}

float get_dis(unsigned int t) //计算距离
{
  float distance;
  distance=t*0.1*340/2; //速度：340m/s,除以2是因为往返，0.1是计算单位换算
  return distance;
}

void main()
{
  init_lcd();
  delayms(200);
  while(1)
  {
    send();
    time=get_time();
    sprintf(dis,"%d ",time);//将时间转为字符串
    display("Distance:");
    display(dis);
    display("cm");
    delayms(2000);
    write_cmd(0x01); //清屏
  }
}

以上是Keil编写LCD1602显示HC-SR04超声波测距代码的示例，您可以参考并试着运行它。