用keil用超声波模块实现超声波测距功能

使用Keil开发板和超声波模块实现超声波测距功能一般分为以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将超声波模块（如HC-SR04）与Keil开发板相连，通常会将Trig接信号输入端，Echo接信号输出端，电源连接到开发板的VCC和GND引脚。

2. **软件配置**：在Keil MDK（μVision）中新建项目，添加必要的库文件支持超声波模块，例如HAL库或直接使用寄存器操作。

3. **编写代码**：编写主函数，初始化超声波模块，设置触发脉冲时间和采样时间。然后在适当的时间发送触发脉冲并接收回波信号。

   void MeasureDistance() {
       digitalWrite(TRIG, LOW);
       delayMicroseconds(2);
       digitalWrite(TRIG, HIGH);
       delayMicroseconds(10);
       digitalWrite(TRIG, LOW);

       unsigned long duration = pulseIn(ECHO, HIGH); //测量回波持续时间
       float distance = duration * (speedOfSound / 2) / 1000; //计算距离（单位：厘米）
   }

4. **处理数据**：对测量结果进行滤波处理，去除噪声，确保测得的距离准确可靠。

5. **显示结果**：可以在串行通信或LCD显示屏上实时显示测距信息。

6. **循环执行**：定期调用`MeasureDistance()`函数，实现实时测距功能。