keil5超声波测距

Keil5是一款由ARM公司提供的集成开发环境（IDE），主要用于嵌入式系统开发，尤其是使用Cortex-M系列微控制器。如果你要在Keil5环境中使用超声波测距技术，通常需要以下步骤：

1. **硬件准备**：你需要一个支持I2C、SPI或其他通信接口的超声波传感器，如HC-SR04或US-000等。

2. **软件库**：安装对应的超声波传感器库，Keil5可能会有自己的外设驱动包，或者你可以从第三方社区获取适用于Cortex-M的库文件。

3. **配置项目**：在Keil5中创建一个新的项目，选择适合的处理器及对硬件的支持。

4. **编写代码**：
- 包含头文件，引入超声波传感器的相关函数声明。
- 初始化传感器并设置数据接收模式。
- 调用发送触发脉冲然后读取回声信号，计算出距离。

#include "ultrasonic.h" //假设这是超声波传感器的库

void setup() {
    ultrasonic_init(); //初始化函数
}

int main() {
    while (1) {
        float distance = ultrasonic_read_distance(); //读取并处理距离值
        Serial.println(distance); //通过串口显示结果
    }
}

5. **调试和测试**：编译并下载代码到微控制器上，通过示波器观察程序运行情况，并检查实际测得的距离是否准确。