超声波测距python代码
时间: 2023-11-16 13:57:48 浏览: 36
引用提供了一个使用Python编写的超声波测距代码。代码使用了树莓派的GPIO库来控制超声波传感器的Trig和Echo引脚,实现了测距功能。代码中的distance函数可以接受一个参数measure,用于指定测距结果的单位,可以是厘米('cm')或英寸('in')。代码的具体实现可以参考引用中提供的Python代码。
需要注意的是,使用该代码需要先在树莓派上安装GPIO库,并将超声波传感器的Trig和Echo引脚正确连接到树莓派的GPIO口。同时,还需要在代码中指定正确的GPIO口号。
相关问题
树莓派超声波测距python
好的,以下是树莓派超声波测距的Python代码,需要使用GPIO库和time库:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24
# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
def distance():
# 发送一次触发信号
GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
# 等待高电平结束
while GPIO.input(ECHO) == GPIO.LOW:
pass
start_time = time.time()
# 等待高电平开始
while GPIO.input(ECHO) == GPIO.HIGH:
pass
end_time = time.time()
# 计算距离
duration = end_time - start_time
distance_cm = duration * 34000 / 2
return distance_cm
# 测试
try:
while True:
dist = distance()
print("Distance: {:.2f} cm".format(dist))
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Measurement stopped by User")
GPIO.cleanup()
```
这段代码会不断地测量超声波传感器与障碍物之间的距离,并输出到控制台上。你可以根据需要修改代码中的引脚号码。
树莓派超声波测距代码
树莓派超声波测距代码可以使用Python编写。以下是一个简单的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义GPIO引脚
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
def distance():
# 发送10us的脉冲信号,触发超声波模块
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
# 记录触发时间和响应时间
start_time = time.time()
stop_time = time.time()
# 计算超声波信号往返时间
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
start_time = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
stop_time = time.time()
time_elapsed = stop_time - start_time
# 计算距离(单位:厘米)
distance = (time_elapsed * 34300) / 2
return distance
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
dist = distance()
print("Measured Distance = {:.2f} cm".format(dist))
time.sleep(1)
# 重置GPIO引脚状态
GPIO.cleanup()
except KeyboardInterrupt:
# 如果用户按下Ctrl+C,退出程序并重置GPIO引脚状态
GPIO.cleanup()
```
这段代码使用BCM编码方式来定义GPIO引脚,通过触发超声波模块并计算超声波信号的往返时间,从而计算距离。在主函数中,程序将不断地读取距离并输出。当用户按下Ctrl+C时,程序将重置GPIO引脚状态并退出。
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