超声波测距树莓派 python

超声波测距是一种常用的测距方法，它利用超声波在空气中的传播速度和传播时间来计算距离。树莓派是一款小型计算机，能够运行Python语言，通过Python编程可以控制超声波模块实现测距功能。

在树莓派上实现超声波测距通常会使用HC-SR04超声波传感器，这种传感器有四个引脚：VCC、TRIG、ECHO和GND。VCC连接到树莓派的3.3V或5V供电，GND连接到地线，TRIG用于发送超声波信号，ECHO用于接收回波信号。

通过Python控制超声波传感器测距的步骤通常包括：
1. 初始化GPIO引脚，将TRIG设为输出模式，ECHO设为输入模式。
2. 通过向TRIG引脚发送至少10微秒的高电平脉冲，触发超声波模块发送超声波。
3. 监听ECHO引脚，记录从发送超声波到接收到回波之间的时间。
4. 利用超声波在空气中的传播速度（约340米/秒），计算出时间乘以速度得到的距离。

下面是一个简单的Python代码示例，展示了如何使用树莓派和HC-SR04超声波传感器进行测距：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置TRIG和ECHO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # 发送10微秒的脉冲
    GPIO.output(TRIG, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, False)

    start_time = time.time()
    stop_time = time.time()

    # 等待ECHO引脚高电平信号
    while GPIO.input(ECHO) == 0:
        start_time = time.time()

    # 等待ECHO引脚低电平信号
    while GPIO.input(ECHO) == 1:
        stop_time = time.time()

    # 计算距离
    time_elapsed = stop_time - start_time
    distance = (time_elapsed * 34300) / 2

    return distance

try:
    while True:
        dist = distance()
        print("Measured Distance = {:.2f} cm".format(dist))
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Measurement stopped by User")
finally:
    GPIO.cleanup()

这段代码首先导入必要的库，设置GPIO模式和引脚，定义测量距离的函数，然后不断循环测量并打印距离，直到用户中断程序。