树莓派超声波测距代码

树莓派超声波测距代码可以使用Python编写。以下是一个简单的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义GPIO引脚
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # 发送10us的脉冲信号，触发超声波模块
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

    # 记录触发时间和响应时间
    start_time = time.time()
    stop_time = time.time()

    # 计算超声波信号往返时间
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
        start_time = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
        stop_time = time.time()

    time_elapsed = stop_time - start_time
    # 计算距离（单位：厘米）
    distance = (time_elapsed * 34300) / 2

    return distance

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            dist = distance()
            print("Measured Distance = {:.2f} cm".format(dist))
            time.sleep(1)
 
        # 重置GPIO引脚状态
        GPIO.cleanup()
 
    except KeyboardInterrupt:
        # 如果用户按下Ctrl+C，退出程序并重置GPIO引脚状态
        GPIO.cleanup()

这段代码使用BCM编码方式来定义GPIO引脚，通过触发超声波模块并计算超声波信号的往返时间，从而计算距离。在主函数中，程序将不断地读取距离并输出。当用户按下Ctrl+C时，程序将重置GPIO引脚状态并退出。