树莓派超声波测距python

好的，以下是树莓派超声波测距的Python代码，需要使用GPIO库和time库：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24

# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # 发送一次触发信号
    GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
    
    # 等待高电平结束
    while GPIO.input(ECHO) == GPIO.LOW:
        pass
    start_time = time.time()
    
    # 等待高电平开始
    while GPIO.input(ECHO) == GPIO.HIGH:
        pass
    end_time = time.time()
    
    # 计算距离
    duration = end_time - start_time
    distance_cm = duration * 34000 / 2
    return distance_cm

# 测试
try:
    while True:
        dist = distance()
        print("Distance: {:.2f} cm".format(dist))
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Measurement stopped by User")
    GPIO.cleanup()

这段代码会不断地测量超声波传感器与障碍物之间的距离，并输出到控制台上。你可以根据需要修改代码中的引脚号码。