树莓派连接HC42代码

连接树莓派和HC-SR04超声波测距模块的代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置GPIO引脚
TRIG = 7
ECHO = 11

# 设置GPIO方向
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

# 发送超声波信号
GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
time.sleep(2)

GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)

# 接收超声波信号
while GPIO.input(ECHO) == 0:
    pulse_start = time.time()

while GPIO.input(ECHO) == 1:
    pulse_end = time.time()

# 计算距离
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
distance = pulse_duration * 17150
distance = round(distance, 2)

print("距离: {} 厘米".format(distance))

GPIO.cleanup()

其中，TRIG和ECHO分别连接到树莓派的GPIO引脚7和11。代码实现的功能是发送一次超声波信号，然后计算接收到信号的时间，最后根据时间计算出距离并输出。注意，在使用完GPIO之后，需要调用GPIO.cleanup()函数清除引脚的状态。