树莓派超声波测距HC-SR04

好的，您想了解关于树莓派使用超声波模块HC-SR04进行测距的方法是吗？那我来给您简单介绍一下。

首先，您需要将HC-SR04超声波模块连接到树莓派上。可以使用GPIO引脚连接，具体连接方式可以参考相关资料。

接下来，您可以使用Python编程语言编写代码来控制超声波模块，并获取距离数据。以下是一个简单的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义GPIO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def get_distance():
    # 触发一次超声波
    GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)

    # 等待回声信号
    while GPIO.input(ECHO) == GPIO.LOW:
        pulse_start = time.time()

    while GPIO.input(ECHO) == GPIO.HIGH:
        pulse_end = time.time()

    # 计算距离
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)
    return distance

# 循环获取距离数据
while True:
    distance = get_distance()
    print("Distance: {} cm".format(distance))
    time.sleep(1)

在上面的代码中，我们使用GPIO库来控制引脚，通过触发超声波并等待回声信号的时间来计算距离。最后我们可以通过调用`get_distance()`函数来获取距离数据，然后输出到终端上。

希望这个简单的示例可以帮助您了解如何使用树莓派和HC-SR04超声波模块进行测距。