hc-sr04超声波测距模块代码讲解

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的距离传感器，常用于机器人、自动化设备等场景中的距离测量。它通过发射超声波脉冲并接收反射回来的信号，计算出物体到传感器的距离。

以下是基本的Python代码示例，解释了如何使用Arduino或树莓派控制HC-SR04模块：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
TRIG_PIN = 18
ECHO_PIN = 23

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编码方式
    GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)

def measure_distance():
    GPIO.output(TRIG_PIN, False)  # 释放触发信号
    time.sleep(0.00001)  # 等待一段时间
    GPIO.output(TRIG_PIN, True)  # 发射超声波
    time.sleep(0.00001)  # 稍微延迟
    GPIO.output(TRIG_PIN, False)  # 关闭触发

    start_time = time.time()  # 记录接收到回波的时间
    while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0:  # 当检测到回波到来
        pass
    received_time = time.time()

    # 超声波传播往返所需时间的一半
    distance = (received_time - start_time) * 343 / 2  # 速度通常取343米/秒，空气中

    return distance

if __name__ == "__main__":
    try:
        while True:
            distance = measure_distance()
            print(f"Distance: {distance} cm")
            time.sleep(1)  # 每隔1秒测量一次
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()  # 退出时清理GPIO

这个代码首先初始化GPIO引脚，然后发送超声波脉冲并等待回波。一旦接收到回波，就计算距离并打印结果。`measure_distance()`函数是核心部分，不断循环测量并显示距离。